一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构0706学案.docVIP

说 明 书 摘 要 一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构。以球珠为例设计。包括球珠喂入机构、筛选机构以两个部分组成。本发明利用球珠内部结构不对称性，筛选出正确工位的直径一般小于15mm的球珠，从而免去了工人手工调整球珠工位的步骤，减少其工作强度并提高工作效率。具有结构紧凑，控制简单的优点，极大的提高了原有装配机构的效率。 权 利 要 求 书 1.一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，其特征在于，包括喂入机构、筛选机构以及定位机构、动力机构；喂入机构连接在筛选机构的一侧，定位机构连接在筛选机构的末端，动力机构连接在喂入机构和筛选机构上。 2.根据权利要求1所述的一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，其特征在于，所述喂入机构包括初选漏斗、单选凸轮机构机构个子部分。初选漏斗管直径小于球珠大径并且大于球珠小径。初选漏斗管设计弯曲，由垂直状态衔接成水平状态连接到单选凸轮机构的左侧。 所诉单选凸轮机构由喂入凸轮机构和单选器两个部分组成。所诉单选器包括两个定位珠和待选盒。所述单选器的左侧设有一个与初选漏斗管截面相同的孔，前后中空，上下面分别设有两个相对的小孔。 3. 根据权利要求1或2所述的一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，所述筛选机构由凸台识别器、筛选工作区、弃门、分选板、引导板、定位盒以及筛选凸轮机构组成。其特征在于，筛选工作区与待选机构的前端相连。凸台识别器与筛选工作区底面配合连接。弃门（不合格球珠从此门出）以单向合页方式连接于筛选工作区。分选板和引导板分别焊接在定位盒上方和前方。筛选凸轮机构与筛选工作区配合连接。 4. 根据权利要求3所述的筛选机构的凸台识别机构，其特征在于：所述凸台识别机构是由凸台识别器与弹簧连接形成的一个可以上下往复运动的往复机构。凸台识别器设计成锥体，锥体的一面是正规的锥形，另一半面加工成内凹形。 5. 根据权利要求3所述的筛选机构引导板，其特征在于：引导板由刚性材料制成弧形。 6. 根据权利要求1所述的一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，所述定位机构由工位盒组成。其特征在于，工位盒设为卡扣形式。 7. 根据权利要求1或2、3所述的一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，包括喂入凸轮机构、筛选凸轮机构以及动力源组成。所述喂入凸轮机构和筛选凸轮机构由凸轮轴、凸轮、弹簧、往复件组成，两凸轮机构由锥齿轮连接。其特征在于，上述两个凸轮机构结构用锥齿轮方式连接在一个动力源上，以不同的行程运动。 说 明 书 一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构 技术领域 本发明涉及机械工装领域。特别是小型工件的工装机构。 背景技术 现有的自动化工装中，大型工件的装夹、定位、装配已经较为成熟，实现自动化较为容易。对于小型工件的装配，如果针对内部外部结构都对称的工件，无需考虑工件位姿，实现自动化装夹较为容易；对于诸如装有球珠的汽车雨刷喷头的装配，球珠喷嘴直径小（一般小于10mm）、两端面内侧结构不对称且有安装位姿有要求，目前大多还采用手工定位操作，需要花费大部分的时间在工件喂入和定位上，实现自动化位姿定位有一定难度，大多数中小型配件制造企业，都是采用人工装配，人工容易疲劳导致装配失误率高，效率低。要实现自动化装配，关键是如何自动分选符合位姿的球珠排列以备实现自动装配。本机构利用工件内部结构不对称的特点，预先筛选出符合位姿的工件并送入工位盒，免去了工人在工装中费时最多的喂入环节。相比之下，本发明具有工作强度低、速度快、错误率低、效率高的特点。 发明内容 本发明的目的在于提供一种可以筛选出特定位姿的球珠的机构，解决传统手工筛选速度慢、效率低的问题。 本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种两端面内侧结构不对称的筛选机构，包括喂入机构、筛选机构、定位机构以及动力机构。 所述喂入机构包括初选漏斗、单选凸轮机构两个子部分。初选漏斗中球珠靠本身重力下落。初选漏斗管经过特殊改造，直径小于球珠大径并且大于球珠小径，并设计弯曲，由垂直状态衔接到水平状态，使得球珠两端面尽量与水平面平行以实现较高筛选率。经过初选漏斗筛选，使得球珠尽量保持两种形式的球珠，定义球珠内部锥面朝下的位姿为合格，其他位姿为不合格。喂入凸轮机连接在单选器的末端，输入动力，将球珠推入筛选机构。 所述筛选机构由凸台识别机构、筛选工作区、弃门、分选板、引导板、定位盒以及筛选凸轮机构组成。凸台识别机构是由凸台识别器与弹簧连接形成的一个往复机构，用于判断球珠的位姿是否合适；定位盒是指位姿合格的球珠进入工位盒的缓冲部分；弃门是不合格位姿球珠出口，用于在喂入凸轮机构在把球珠推入筛选工作区时，提供一个轻微的阻力，使得球珠不至于掉落，并在球珠筛选时与引导板一起提供合力，使得球珠按照一定路径从弃门排出。与筛选工作区连接的工位盒，用于存放进入最后工装步