FANUC18I调试试参数一览表解析.doc

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断 ? 慧聪网???2006年5月9日11时20分??????网友评论 0 条 ?进入论坛  ??? 在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。 ? ?? 1．FANUC 6诊断参数地址及意义 ? ?? 在FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下； DGN707 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? OHMB OVL *VRDY OH ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 WBALY PCY FBBY FBAY WBALX PCX FBBX FBAX ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? ? *HA *HB WBALZ PCZ FBBZ FBAZ ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN713 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 ? PC5 FBB5 FBA5 ? PC4 FBB4 FBA4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? DGN719 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 信号名称 WBAL5 WBAL4 OVL2 *VRDY2 OH2 ? ? ? OHMB：主板过热。 OVL：驱动器过载报警。 *VRDY：驱动器未准备好。 OH：伺服电动机过热。 WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。 PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。 FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。 FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉