第01章 传感器.ppt

* * * * * * 有源传感器 无源传感器 （2）按能源分 1.5 传感器定义、组成与分类 物理量传感器 化学量传感器 生物量传感器 （3）按被测量范畴分 1.5 传感器定义、组成与分类 电阻式传感器 压电式传感器 电容式传感器 …… （4）按工作原理分 1.5 传感器定义、组成与分类 1.6 参考资料及教材 参考资料—科技期刊 传感器技术 传感器技术学报 仪表技术与传感器 仪器仪表与传感器 传感器世界 化学传感器 测控技术 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 绪论 授课教师：朱蕴璞 2015年9月 传感技术是与现代科学技术紧密相连的不断发展的一门学科，其种类很多，涉及的工作原理十分丰富。 传感技术又与生产实际的关系十分密切。 本课程是一门 综合性 理论性 实践性 都很强的课程。 课程的性质 主要讲授把被测量转换成电量的各种传感器（包括基本转换电路）。 要求： ①掌握各类典型传感器的基本理论，主要包括各种传感器的工作原理、主要性能及其特点、基本转换电路； ②掌握各种传感器的典型应用，能合理地选择和使用传感器； ③了解当代传感技术的最新成果。 课程目的和任务 学习本课程，涉及到机、电、光等多方面知识，学习之前应有所准备。 学习中要把握全书重点和各章重点，弄懂基本概念，配合必要的实验，理论联系实际。 教学基本要求 百分制 分数权重 —平时（作业、到课率等）：10% —实验：20% —期末考试：70% 期末考试方法 —闭卷 考核办法 授课：2.5学分（40学时） 实验：0.5学分（8学时） 学时安排 1.1 人机系统的机能对应关系 外 界 信 息 感 官 人 脑 肢 体 人 体 系 统 传感器 计算机 执行器 机 器 系 统 Sensor、Transducer “机电五官” 性能凌驾于人的感官之上： （1）测量人体无法感知的量 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好 （2）恶劣环境下工作 温度传感器：-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器：0.01psi ~ 10000psi(1psi=0a) 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级 1.1 人机系统的机能对应关系 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用 1.2 主要应用 例0-1：化工产品自动生产过程 1、自动检测与自动控制系统 石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业 设备推动力 液体或气体 检测压力或压强 进料 自动称重 按比例混合 反应容器内 液体 成品 半成品 在生产线上传输 自动控制传输速度 自动控制容器液位 测定容器中的压力、体积 自动称重分装计数 2、汽车与传感器 传统：行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量 安全：安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子” 环保：排气循环装置、电子燃料喷射装置 3、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院。 家庭自动化蓝图 4、传感器在机器人上的应用 单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验） 检测臂的位置和角度传感器 红旗轿车焊装生产线 隧道凿岩机器人 智能机器人：判断能力 视觉传感器、触觉传感器 足球机器人 迎宾机器人 4、传感器在机器人上的应用 《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人 4、传感器在机器人上的应用 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用传感器： 人体内部温度、血液、呼吸流量、 肿瘤、心音、 腔内压力、心脑电波 6、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 陀螺仪、阳光传