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或 或 二、 线积分、面积分和体积分 物理学中的物理量一般都是空间位置 r 的函数，经常 需要沿着某一路径、在某一曲面上、在某一体积内积分， 所以引入多元函数的线积分、面积分和体积分。 标量函数 矢量函数 它可分解成 三个分量 1、线积分 将a到b的一段曲线分成一系列无穷短的线段， 称为线元，记作dl 沿L的线积分 L是闭合曲线 矢量 对闭合曲线 2、面积分 面元矢量化 内 外 积分是在曲面的二维空间中进行，是二重积分. 内 外 在 S 面上的标积性面积分 标量和矢量在闭合曲面上的面积分，特别地写成 例如 流体的流量，电磁场的电通量和磁通量 3、体积分 体元 dV 标量函数在V内的体积分 是三重积分 若 相应的积分分别为 曲线的长度、曲面的面积和空间区域的体积 说明 线积分、面积分和体积分 例题 求密度为球对称分布的球体质量 球体各处密度是位置的函数，球体质元为 球体质量为 其中 （在直角坐标系中） 特殊情况：密度为球对称分布 2) 球体各处密度是 r 的函数，小球壳质量 3) 球体的总质量 1) 将球体分成许多半径不等的小球壳， 任取半径为r厚度为dr的小球壳，其体积为 假设 则有 * * 3. 不定积分的性质 ⑵ ∫f (x)dx = f(x) + c (先导后积等于自身加上任意常数) ⑴ (∫f(x)dx ) = f(x) (先积后导等于自身) 例题 ∫f(x)dx = F(x) + c 4. 不定积分的运算法则 1） 函数和的不定积分等于各个函数不定积分的和 2） 求不定积分时，被积函数中不为零的常数因子 可以提到积分号外面来，即 3）若 且 则 二、 基本积分公式 ⒈∫adx = ax + c ∫af(x)dx = a∫f(x)dx ⒉∫(u±v)dx =∫udx±∫vdx ⒊∫xndx = xn+1/(n+1) + c (n≠-1) ∫x-1dx=lnx+c ⒋∫axdx = ax/lna + c ∫exdx = ex+ c ⒌∫sinxdx = - cosx + c ⒍∫cosxdx = sinx + c ⒎∫sec2xdx = tgx + c ⒏∫csc2xdx = - ctgx + c 例 例 ? arctan x ?ln | x | ?C 例 例 例 求下列不定积分 作业 §1.3 定积分 一、定积分 1 曲边梯形的面积 曲边梯形是指在直角坐 标里 由y=f(x)曲线与x=a , x=b和x轴三条直线所 围成的图形。 思想：整体→分割→小矩形→求和得整体近似值。 当分割无限细密时，所有小矩形面积之和的极限就是曲边梯形面积的精确值。 O x y x x+dx 把曲边梯形的底[a,b]分成n个小区间 第 i 个小曲边梯形的面积记为 小区间 的长度记为 把n个小矩形总面积 O y x 曲边梯形的面积 2 函数f(x)在区间[a,b]上的定积分 定积分的几何意义为曲边梯形面积 设函数 y = f(x) 在区间 [a,b]上连续， 把 [a,b]分成宽为Δx的 n个小区间， 当 n→∞ 时， 的极限 叫函数 y = f(x) 在区间 [a,b] 上的定积分， 记作： y x a b xi xi+Δx y=f (x) [a,b]——积分区间 ——积分号； ——被积函数； ——被积表达式； ——积分变量； ——积分的下限与上限。 说明 定积分的几何意义： 在不同的实际问题中，积分 可以有完全不同的实际意义，但在几何图形上， 它都表示由曲线 y=f(x)、 x轴及直线x=a，x=b所围成的曲边梯形面积的代数和。 二、定积分的主要性质 1、对调积分上下限， 定积分改变符号 2、被积函数中的常数因子 可以提到积分符号外面 3、两个函数的和或差在[a,b]上 的定积分等于这两个函数分 别在[a,b]上定积分的和或差 4、如果把区间[a,b]分成 [a,c]和[c,b]则 三、牛顿—莱布尼茨公式 设F(x)为函数f(x)在区间[a,b]上的一个原函数,即F(x)=f(x), 则 ——通过不定积分计算定积分！ 例 已知：物体速度 其中v0，a是常数 求：0-t时间内的路程 例题 用定积分计算曲线长度 x dx dy dl O y x y = f (x) 求下列定积分 作业 计算由 和 所围成的平面图形的面积 一物体沿