欧陆590在冷轧机中的应用.docVIP

石英钟电气工作室 广东省佛山市南海区桂城电 话134288702600757 真：0757 系 人：谢林强邮 箱：xie110258@163.comQQ:645365757 Q群：254105026079099 石英钟电气工作室简介：合作公司——三龙达重工实业有限公司石英钟电气工作室代销各种工控产品：欧陆调速器（506、512C、514C、590C、591C、590P、591P、690P、650等），德国西门子直流调速器、变频器、Z4直流电机，电抗器、滤波器，变频电机等专业维修欧陆直流驱动器(512、514、591C、590C、590P、591P等)，99%可修复。三龙达重工实业有限公司自主开发生产可逆冷轧机、连轧机、纵剪机组等冶金机械。承包各种电控系统工程：冷热轧机、酸冼线、拉矫机、平断机、铸轧系统等，成缆机、拉伸机、护套机、交联生产线等。 1、卷取机外部控制原理 图7 卷取机常需要单动，单动是工作在速度控制方式，而联结动是工作在张力控制方式之下，因此单动与联动的外部输入是不同的，两者的转换有两种方法，一是通过切换外部模拟输入口，二是切换内部组态。在这里选用了切换内部组态的方法，C7就是这个功能，为真时为单动，为伪时为联动。在单动模式下，正点C4，反点C6可以工作。如图8： 2、卷取机590组态，如图9 张力组态： 张力组态中用到地直径计算器、锥度计算器、张力+补偿计算器、转矩计算器和电流环。 锥度计算器作为外部张力的输入，在本例中锥度不参与张力运算，只作为外部张力的中转，再经内部（指从外部组态中看不到）与直径计算器及张力+补偿计算器进行运算； 直径计算器作为计算收卷卷筒直径，公式：（最小直径×线速度）÷卷筒速度=直径，它的变化与电流变化成正比，从面使得张力恒定不变； 张力+补偿计算器是作为张力的动态与静态补偿，线速度连入到其线速度给定值，作为速度动态补偿运算，运算输出的结果为张力+补偿量； 转矩计算器，计算在不同的卷筒直径下相同的张力所要求的输出转矩，它的结果直接控制电流环中的电流箝位，也就是说其运算出来的量就是电流值。 速度饱和与断带保护 在张力控制方式下，调速器就必需一直工作在速度饱和状态下，所以组态时就要使工作中速度反馈小于速度给定3%以上，这样调速器输出的电流量应能一直处在电流箝位中，不致于电流输出值小于电流箝位值。因调速器是一直工作在速度饱和状态下，所以当发生断时电机会高速运转。为有效的解决此问题，组态时就要做一个断带保护功能。如图10所示： 4、单动与联动590组态中目的标记不能直接与源标记连接，所以本例中“TENS+COMP”的目的标记设为[445]，“AUX INPUT SOURCE”源标记设为[445]，“SETPOENT SUM 2”中的“INPUT 2”成了中转点。“INPUT SOURCE”的值取自“SETPOIN SUM 2”中的“INPUT 1”的值，做为单动时的电流表箝位值。图10：