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自主沿线前行智能小型机器人的设计与实现 安 装 说 明 书目录 1系统概述 1 1.1 系统特点 1 1.2 开发环境要求 1 2 安装 2 3.1 Keil uVision3 C51调试环境的使用 4 3.2 STC-ISP软件的使用 81系统概述1.1 系统特点 1.2 开发环境要求 系统开发环境：KeilC51 系统开发语言：C 运行平台：STC89C52R单片机 2 安装 Keil uVision3 C51调试环境的安装 Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和 C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 下面介绍Keil C51软件的安装方法：（本软件只作为学习用途，版权归KEIL公司所有） 首先找到“KEILV805中文版HTML帮助文件”； 点击KEILV805中文版。在弹出的对话框选择“软件安装”（如图2-1）； 图2-1 在弹出的对话框中选择,next 图 2-2 在弹出的安装许可协议中选择“I agree……”，然后鼠标点击NEXT,如图2-3 图2-3 在安装路径上选择C:\Program Files\Keil，也可以利用Browse来选择其他安装目录，然后点击NEXT进入下一步； 然后在安装信息上填写，姓名，公司名，和Email，填写完毕选择Next进入软件安装。 安装结束后会在桌面出现如图2-4快捷方式，双击，启动Keil uVision3，调试环境。 图2-4 3开发工具的使用 3.1 Keil uVision3 C51调试环境的使用 1. 建立一个新工程 单击“工程”菜单，在弹出的下拉菜单中选中“N新建工程”选项，如图3-1 图3-1 2. 然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到F：\卡卡1\目录里, 如图3-2 图3-2 工程文件的名字为卡卡1，点击保存，图3-3。 图3-3 3. 这时会弹出一个对话框,要求你选择单片机的型号,你可以根据你使用的单片机来选择,keil c51几乎支持所有的51核的单片机,这里以AT89S52来说明,如下图所示,选择AT89S52之后,右边栏是对这个单片机的基本的说明,然后点击”确定”，如图3-4. 图3-4 之后出现一个复制标准8051开始代码并添加文件到工程里，选择否，如图3-5。 图3-5 4. 完成上一步骤后，如图3-6所示 图3-6 5. 在下图中，单击“文件”菜单，再在下拉菜单中单击“新建”选项，如图3-7 图3-7 此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，但笔者建议首先保存该空白的文件，单击菜单上的“文件”，在下拉菜单中选中“另存为”选项单击，或者直接点击快捷工具“保存”按钮。 如图3-8所示，在“文件名”栏右侧的编辑框中，键入欲使用的文件名，同时，必须键入正确的扩展名。注意，如果用Ｃ语言编写程序，则扩展名为(.c)；如果用汇编语言编写程序，则扩展名必须为(.asm)。这里保存为“卡卡1.c”文件，然后，单击“保存”按钮 图3-8 6. 回到编辑界面后，单击“Target 1”前面的“＋”号，然后在“Source Group 1”上单击右键，弹出如图3-9菜单 图3-9 然后单击“Add File to Group ‘Source Group 1”， 选中”卡卡1.c”，然后单击“Add”，如图3-10所示 图3-10 7. 现在，输入C语言源程序; 8. 单击“工程”菜单，再在下拉菜单中单击“” 在弹出的选项卡中选择“目标”选项，晶振选择12.0M，如图3-11 图3-11 然后选择“输出”选项卡，在“创建 HEX 文件” 选项上打钩，使程序编译后产生HEX代码，供下载器软件使用。把程序下载到AT89S52单片机中。如图3-12 图3-12 9. 选择Rebuild All Target Files,如图3-13 图3-13 最后发现编译成功。0个错误和0个警告，如图3-14 图3-14 3.2 STC-ISP软件的使用 1.将USB方口取电方口一头连接入实验班方口母座，另一头接电脑USB，见图3-15蓝方框 USB转232串口线，9芯一头接实验班RS232母座，另一头接电脑USB，见图1红色方框 图 3-15 2.USB转232串口(H340驱动)USB设备驱动程序安装 连接好以后。会出现，如图3-16安装提示 图3-16 选择从列表或指定位置安装，选择下一步 会出现如图3-17提示 图3-17 选择，在搜索中包括这个位置，点击浏览，会出现浏览文件窗口，如图 3-18 图3-18 点击右侧树形结构，将“+”展开，选择USB转串口线驱动文件夹下面的R3