2013自动控制统课程设计.docVIP

课程设计任务书（第1组） 设计题目与设计要求 带电流截止负反馈的晶闸管直流单闭环调速系统设计 技术数据 直流电动机的额定参数为60 kW、220V、305A、1000 r/min，电枢电阻Rs＝0.066Ω，电机过载系数为λ＝1.5，系统总电感为2.16mH。 电枢回路总电阻可取为R=Ra+Rrec=0.18Ω，系统总飞轮矩GD2=78 N·m。 设计要求 试设计闭环系统，使系统达到静态指标D＝20，S5%，动态性能指标为相位裕量γ≥60°，并使系统可以在阶跃给定信号下直接启动。 设计内容 调速的方案选择 系统的结构选择； 确定直流调速系统的总体结构框图。 主电路的 晶闸管触发电路的 控制电路的设计计算给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节、电流截止负反馈环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算等 单闭环直流调速系统的动态设计 系统的计算机仿真 采用MATLAB中的simulink工具箱对系统在阶跃输入和负载扰动情况下的动态响应（主要为转速和电枢电流）进行仿真。 设计提交的成果材料 设计说明书一份； 直流调速系统电气原理总图、仿真模型图、仿真结果图各一份设计的内容。 参考书籍 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统（第3版），机械工业出版社 何建平、陆治国主编，电气传动，重庆大学出版社，2002.8 王兆安等编著，电力电子技术（第4版），机械工业出版社，2003.9 何希才等编著，电