摄影测量学教案(第13讲空间前方交会)doc.doc

第 16 次课首页 本课主题 空间前方交会 授课 日期 目的 掌握空间相似变换的原理 理解空间相似变换的公式以及绝对方位元素解算的条件 了解坐标重心化的目的和方法 掌握绝对方位元素计算方法，掌握由模型点坐标计算地面点坐标的方法。 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 6 2 本次授课内容 4 3 空间前方交会的概念 20 4 空间前方交会公式推导 40 5 空间前方交会公式的应用 25 6 内容总结 3 7 下讲内容预习安排 2 8 9 重点难点 重点： 空间前方交会的概念 空间前方交会公式的应用难点： 难点： 空间前方交会公式推导 方法手段 课堂教学采用启发式和讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第十六讲 空间前方交会 备注 上讲内容回顾与相关知识复习 绝对定向的概念 绝对定向方程 绝对方位元素的解算 内容的引出、内容安排、难点重点介绍 空间前方交会的概念 空间前方交会公式推导（难点） 空间前方交会公式的应用（重点） 三、空间前方交会的概念 利用已知方位的立体像对求像点对应的地面点坐标，这是立体摄影测量的基本任务之一。空间前方交会完成的就是这一工作。 空间前方交会的定义：利用立体像对两张像片的同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 从定义可以看出，空间前方交会主要用于： 利用像对的外方位元素，计算地面点的坐标（地面坐标）。 当一地面点在立体像对两张像片上都成像时，满足以下2组共线条件方程： 左片 右片 （1） 在已知像片的方位和同名像点坐标时，利用（1）式可以计算出相应地面点的地 面坐标。 利用像对的相对方位元素，计算模型点的坐标（模型坐标）。 一个立体像对经过相对定向恢复了两张像片的相对方位之后，其相应光线必在各自的核面内成对相交，所有交点的集后便形成一个与实地相似的几何模型。而这些模型点的坐标便可在一定的摄影测量坐标系中计算出来。 四、空间前方交会公式推导 1、基本公式 图1 如图1，表示一个已恢复了相对方位的立体像对。其中S、S’表示两个摄站，S-XYZ是以左摄站为原点的摄影测量坐标系。在右摄站S’建立一个各坐标轴与S-XYZ相互平行的摄测坐标系S’-X’Y’Z’。记： （△X△Y△Z）：模型点A在S-XYZ中的坐标。 （△X’△Y’△Z’）:模型点A在S’-X”Y’Z’中的坐标。 （X、Y、Z）：模型点A在左片上的相应像点a在S-XYZ中的坐标。 （X’、Y’、Z’）：模型点A在右片上的相应像点a’在S’-X’Y’Z’中的坐标。 （Bx、By、Bz)：右摄站S’在摄测坐标系S-XYZ中的坐标。 显然，有 (2) 这里，（x、y、-f）是像点a在左像空系中的坐标，M为左像空系在S-XYZ中的旋转矩阵。（x’、y’、-f）为像点a’在右像空系中的坐标。M′为右像空系在S’-X’Y’Z’中的旋转矩阵。由于S’-X’Y’Z’与S-XYZ的各坐标轴相互平行，故M′亦是右片在S-XYZ中的旋转矩阵。 由于S、a、A三点共线，在S-XYZ坐标系下，有 同理，对右片摄测坐标系，由S’、a’、A，有 N和N’叫投影系数。 计算投影系数：由向量代数的知识，有 （3） 取上面方程组中的第（1）、（3）两式， （1）*Z’有： NXZ’=BxZ’+N’X’Z’ （3）*X’有： NZX’=BzX’+N’X’Z’ 两式相减，得： 将此式代入（1）中有： 因此： （4） （3）、（4）便是空间前方交会的基本公式。在确定了立体像对中两张像片的相对方位后，便可根据这一组公式，计算出模型点的空间坐标。这些坐标的集合便构成了一个以数字形式表示的与实地相似的立体模型。 注意：前方交会公式中的N、N’称投影系数。在计算投影系数时，是利用方程组（3）的第一式和第三式。那么，用（1）、（2）或（2）、（3）行不行呢？答案是：从纯粹的解方程组理论来说，用（1）、（2）和（2）、（3）也是可以的，亦能求出投影系数N、N’。但是，从具体的应用角度来考虑，不宜用另外两方程式组来求解投影系数。下面我们来分析其原因。 2、水平像片对的空间前方交会公式 假如立体像对是由主距相同的两张水平像片（即主距相同的、