任务1-3 三异步电动机的顺序启动控制.doc

任务1-3? 三相异步电动机的顺序启动控制? ? 学习内容　　 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择； 　　　　 2、三相异步电动机的顺序启动控制电路的分析。 学习目标　　 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力； 　　　　　 ? 2、整体控制系统的调试、评价能力。 学习难点　　 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；? ?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的组成；? ?3、相异步电动机顺序启、停控制线路电气元件布置图、接线图的设计? ?4、三相异步电动机顺序启、停控制线路的安装与调试方法； 学习重点 　 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路接线图的设计；? ?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的调试与故障排查? §3-1??时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。 时间继电器的图形、文字符号如图1.24所示。 　?　按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型；按动作原理与构造的不同，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等类型。其外形如下图所示。 ?　　? 空气阻尼式时间继电器　　　　　　　　　　　　　 　?电子式时间继电器　 一、空气阻尼式时间继电器　 　 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。 　??空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。　??对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。 　　?断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈?1?通电后，衔铁?3?连同推板?5?被铁心?2?吸引向下吸合，上方微动开关?4?压下，使上方微动开关触头迅速转换。同时在空气室?10?内与橡皮膜?9?相连的活塞杆?6?也迅速向下移动，带动杠杆?7?左端迅速上移，微动开关?14?的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，微动开关?4?迅速复位，在空气室?10?内与橡皮膜?9?相连的活塞杆?6?在弹簧?8?作用下也向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，移动速度由进气孔?12?的大小而定，可通过调节螺钉?11?调整。经过一段延时后，活塞?13?才能移到最上端，并通过杠杆?7?压动开关?14?，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。 断电延时型结构及工作原理动画 二、电子式时间继电器 电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。? 　　晶体管式时间继电器具有延时范围广、体积小、精度高、调节方便以及寿命长等优点，因而得到了广泛的应用。 　　晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利用RC电路充放电原理构成延时，右图为一种单结晶体管构成的RC充放电时间继电器的原理电路。其工作原理如下： 　　当电源接通后，经二极管VD1整流、电容C1滤波及稳压器稳压后的直流电压经电位器RP1和电阻R2向C3充电，C3两端的电压按指数规律上升。当该电压大于单结晶体管VT2的峰点电压时，VT2导通，输出脉冲使晶闸管VT1导通，继电器线圈得电，触头动作。这种时间继电器主要用于中等延时(0.05s～1h)场合。 数字式时间继电器采用数字脉冲计数电路，较之晶体管式时间继电器来说，延时范围更大，精度更很高，主要用于各种需要精确延时和延时时间较长的场合。这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4种延时形式合十几种延时范围供用户选择，这是晶体管时间继电器不可比拟的。 电子式时间继电器常用产品有JS、JSB、JJSB、JS14、JS20等系列。 §3-2　三相异步电动机的顺序启动控制 在机床控制电路中，经常要求电动机有顺序地起动，如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必须有充足的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有顺序地启动。 　 ?常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。 一、主电路的顺序控制　　?主电路顺序起动控制电路如下图所示。? 主电路实现顺序控制电路 　　?只有当?KM1?闭合，电动机?M1?起动运转后，?KM2?才能使?M2?得电起动，满足电