第四章 摩擦(哈工大).ppt

（a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦； 例4-7 求：抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住， . 求： 使系统保持平衡的力 的值. 已知：力 ，角 ，不计自重的 块间的 其它接触处光滑； 静摩擦系数为 ， 例4-9 解： 取整体分析，画受力图 楔块 向右运动 设力 小于 时， 取楔块 分析 ，画受力图 解： 取整体分析，画受力图 楔块 向右运动 设力 小于 时， 取楔块 分析 ，画受力图 设力 大于 时， 楔块 向左运动 取楔块 分析，画受力图 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 （1） (轮，地面间）， （杆，轮间） 已知：均质轮重 杆无重， 时， 例4-10 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 . 解： 小于某值，轮将向右滚动. 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动. 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 处无滑动 处有滑动 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 不变 但 对轮 当 时， 解得 处无滑动 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的 最小值. 已知： 例4-11 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势.图b 又 解得 联立解得 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c 只滚不滑时， 则 应有 得 圆柱匀速纯滚时， . (b) 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 求： 已知： 其他尺寸如图； 拖车总重 ,车轮半径 ， 例4-12 解： 取整体 （1） （2） （3） （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 不行，不是滑动摩擦，只是滚动摩擦的分量。 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 意味什么？ 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 第4章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §4-4 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 混凝土路面 例：某型号车轮半径， 或 ． 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 例4-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块静止 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不