变换矩阵为-计算机辅助设计技术基础.pptVIP

* ?? 透视投影的视线（投影线）是从视点（观察点）出发，视线是不平行的。不平行于投影平面的视线汇聚的一点称为灭点，在坐标轴上的灭点叫做主灭点。主灭点数和投影平面切割坐标轴的数量相对应。按照主灭点的个数，透视投影可分为一点透视、二点透视和三点透视。 * 作业： 已知一四棱锥A（1,0,1），B（1,0,0），C（0,0,0），D（0,0,1），试写出该四棱锥 绕y轴顺时针旋转90度的变换矩阵； 绕x轴逆时针旋转180度的变换矩阵； 变换后A、B、C、D各点的坐标。 * 解：（1）、绕y轴顺时针旋转 （2）、绕x轴逆时针旋转 * （3）、 则变换后A、B、C、D各点的坐标分别为： （-1，0，-1）、（0，0，-1）、（0，0，0）、（-1，0，0） * 2.2.3三维图形的几何变换 一、基本变换 三维图形的几何变换与二维图形类似，其基本变换也包括平移变换、比例变换、旋转变换、对称变换、错切变换等，同时通过基本变换的组合可以实现复杂变换。 1、平移变换 平移变换是使立体在三维空间移动一个位置，而形状保持不变。与二维平移变换相类似，平移变换矩阵为： 其中，l，m，n分别为沿x，y，z方向上的平移量。 * 2、比例变换 比例变换使立体在三维空间中沿x、y、z坐标轴进行放大、缩小等变换。比例变换矩阵为： 其中，a，e，j分别为沿x，y，z方向的比例因子。它们的作用是使物体产生比例变换，当各变比相同时，称为全比例变换。 * 3、旋转变换 三维图形旋转变换是指空间物体绕某坐标轴旋转，三维变换可以看成是由三个二维旋转变换组合而成，并分别取x，y，z为旋转轴。我们规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向为右手螺旋方向，即从该轴向原点看，是逆时针方向。如图所示。 * （1）绕x轴正向旋转 角 变换矩阵为 （2）绕y轴正向旋转 角 变换矩阵为 * （3）绕z轴正向旋转 角 变换矩阵为 立体分别绕x、y、z轴旋转90的变换结果如图所示。 （a）原图 （b）绕x轴旋转90度 （c）绕y轴旋转90度 （d）绕z轴旋转90度 * 4、对称变换 对称变换包括对坐标原点，对坐标轴和对坐标平面的对称，下面主要介绍立体对坐标平面的对称变换。 （1）对xOy坐标平面的对称变换 变换矩阵为 * （2）对xOz坐标平面的对称变换 变换矩阵为 （3）对yOz坐标平面的对称变换 变换矩阵为 * 5、错切变换 与二维空间的错切变换功能相似，三维空间的错切变换可使空间立体上某个面沿x、y、z三个方向发生错移变形，其变换矩阵一般表示为 根据这些元素所在的列，判断出沿哪个坐标轴发生错切。若d、h不为0，则沿x轴方向有错切；若b、i不为0，则沿y轴方向有错切；若c、f不为0，则沿z轴方向有错切。我们还可以根据这些元素所在的行，判断出是关于哪个变量的错切。比如，b、c是关于变量x的错切；d、f是关于 变量y的错切；h、i是关于变量z的错切。错切变 换按错切方向的不同，可有6种情况,即分别沿 x、y、z的正、负方向错切。（书P81表4-1） * 二、逆变换 所谓逆变换即是与上述的基本变换过程相反的变换，如以三维图形的逆变换为例，对平移的逆变换就是把 移回到原处 。其矩阵表达式为： 对x轴旋转的逆变换是用－ 代替 ，所产生的变换为： 其他一些几何变换的逆变换与此类似， 再此不再一一介绍。 * 三、三维图形的组合变换 与二维组合变换一样，通过三维组合变换可以实现对三维物体的复杂变换。下面我们以绕任意轴旋转变换为例进行说明。 假设空间任意轴P1P2由A（x1，y1，z1）及其方向数（n1，n2，n3）定义，空间一点A（x，y，z）绕轴P1P2 旋转 角，得到