第九章工业以太网通讯技术.ppt.ppt

当使用“One-way”方式，只需在本地侧的PLC调用FB14“PUT”和FB15“GET”，即可向通信对方发送数据或读取对方的数据。 FB14“PUT”和FB15“GET”同样在指令库“Libraries”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP 300”中可以找到，如图10-42所示。 图10-42 指令库 先调用FB15进行数据发送，如图10-43所示。 图10-43 发送数据 接着调用FB14读取对方PLC中的数据，如图10-44所示。 图10-44 读取数据 功能块FB14“PUT”和FB15“GET”的管脚参数说明分别见表10-10与表10-11。 参数名 数据类型 参数说明 REQ BOOL 上升沿触发工作 ID WORD 地址参数ID NDR BOOL 为“1”时，接收到新数据 ERROR BOOL 为“1”时，有故障发生 STATUS WORD 故障代码 ADDR_1 ANY 从通信对方的数据地址中读取数据 RD_1 ANY 本站接收数据区 参数名 数据类型 参数说明 REQ BOOL 上升沿触发工作 ID WORD 地址参数ID DONE BOOL 为“1”时，发送完成 ERROR BOOL 为“1”时，有故障发生 STATUS WORD 故障代码 ADDR_1 ANY 通信对方的数据接收区 SD_1 ANY 本站发送数据区 表10-10功能块FB14的参数说明 表10-11功能块FB15的参数说明 （4）编写程序 在进行工业以太网通信编程时需要调用功能FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”，该功能块在指令库“Libraries”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP 300”中可以找到，如图10-17所示。 图10-17 指令库 其中发送方（本例中为CPU 315-2DP）调用发送功能FC5，程序如图10-18所示。 图10-18 发送方程序 当M0.0为“1”时，触发发送任务，将“SEND”数据区中的20个字节发送出去，发送数据“LEN”的长度不大于数据区的长度。下表10-6所示为功能FC5的各个管脚参数说明。 参数名 数据类型 参数说明 ACT BOOL 触发认为，该参数为“1”时发送 ID INT 连接号 LADDR WORD CP模块的地址 SEND ANY 发送数据区 LEN INT 被发送数据的长度 DONE BOOL 为“1”时，发送完成 ERROR BOOL 为“1”时，有故障发生 STATUS WORD 故障代码 表10-6 功能FC5的参数说明 同样在接收方（本例为CPU 313C-2DP）接收数据需要调用接收功能FC6，如图10-19所示。 图10-19 接收方程序 功能FC6的各个管脚参数说明如表10-7所示。 参数名 数据类型 参数说明 ID INT 连接号 LADDR WORD CP模块的地址 RECV ANY 接收数据区 NDR BOOL 为“1”时，接收到新数据 ERROR BOOL 为“1”时，有故障发生 STATUS WORD 故障代码 LEN WORD 接收到的数据长度 表10-7 功能FC6的参数说明 程序编写好后保存下载，这样就可以把发送方CPU 315-2DP内的20个字节的数据发送给接收方CPU 313C-2DP。 正常情况下，功能块FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”的最大数据通信量为240个字节，如果用户数据大于240个字节，则需要通过硬件组态在CP模块的硬件属性中设置数据长度大于240个字节（最大8KB），如图10-20所示。如果数据长度小于240个字节，不要激活此选项以减少网络负载。 图10-20 通信数据量的设置 2、ISO_on_TCP ISO_on_TCP是在TCP上加上了ISO的校验机制，故本例中所使用的CP模块需要支持TCP。 （1）新建项目 在STEP 7中创建一个新项目，取名为“ISO_on_TCP of IE”。再弹出的菜单中选择“Insert New Object”→“SIMATIC 300 Station”，插入一个300站，取名为“313C-2DP”。用同样的方法在项目“TCP of IE”下插另一个300站，取名为“315-2DP”。如图10-21所示。 图10-21 建立项目 （2）硬件组态 首先对“313C-2DP”站进行硬件组态，双击“Hardware”进入“HW Config”界面。在机架上加入CPU 313C-2DP、SM 323和CP 343-1 IT，如图10-22所示。 图10-22 “313C-2DP”站的硬件组态 同样把CPU的MPI地址设为“4”，CP模块的MPI地址设为“5”。当把CP 343-1 IT插入机架时，仍然会弹出一个“CP 343-1 IT的属性对话框