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2 。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢按钮及指示灯，等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示： 图1：电梯模型外形示意图 图2：电梯模型原理示意图 图3：交流双速电梯拖动系统 符号 含义 符号 含义 JXK 电机启动信号 SK 上行接触器 1K 1级制动减速 XK 下行接触器 2K 2级制动减速 KK 高速运行 3K 3级制动减速 MK 低速运行 YA 抱闸 电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数 名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1～N个 客梯层数 6层 载重 1000kg 定员 13人 3. 输入输出数据 IO列表详见附录。 二、控制任务 1. 单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体地，应如下功能： 电梯初始化 比赛开始时，电梯模型会给出自动运行信号，示意比赛开始，控制程序需要在收到该信号后，进行必要的初始化工作，完成后返回准备就绪信号以确认。 集选控制 集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层信号，并自动在这些信号指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和指令信号后，停在最后一次运行的目标层待命。 开关门控制 电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼信号、选层信号及光幕信号状态等，合理的进行相应的响应。 启停控制 电梯主路启动、停止。 运行控制 在运行过程中，需要始终对当前运行方向、当前楼层（采用七段数码管显示）进行实时监控与显示。通常，乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时，运行方向指示无指向。 错误指令消除 当电梯到达最远层站将要反向时，原有登记的指令全部消除。连按两次指令的按钮，该信号就被取消。 待载休眠 电梯无指令时或外登记超过一段时间后，轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后，又会自动重新上电投入使用。 2. 单部电梯运行（异常）状态监测 在电梯整个运行过程中，监测状态参数以及各种反馈信号等，确保电梯稳定运行。在故障情况下，制定相应的安全策略。具体地，应如下功能： 超载保护 电梯超载时，，并保持开门状态，不允许起动。 终端越程保护 电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关，以保证电梯不会越程。 开关门保护 如果电梯持续关门一段时间后，尚未使门锁闭合，电梯就会转换成开门状态 如果电梯在持续开门一段时间后，尚未收到开门限位信号，电梯就会变成关门状态，并在门关闭后，响应下一个召唤和指令。 运行保护 为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。三、比赛要求 1. 工程方案设计 工程方案设计主要内容包括： （1）系统分析，包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等； （2）控制系统设计，包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由 （3）控制系统选型，包括PLC、IO卡件、通讯网络的选择，并表达出各单元之间的信号连接； （4）控制方案经济效益分析。 2. 工程现场实施 工程现场实施包括以下部分内容： 在SIMATIC S7-1200 PLC上完成控制算法组态；在SIMATIC WINCC上完成监控环境组态；建立PLC和WINCC之间的通讯连接；自控系统调试，完成控制系统投运和控制器参数整定； 自控系统交工验收，向甲方提交已实施的方案，接受甲方对控制系统性能的评估。 将提供3D电梯模型作为被控对象，所有IO通过PROFIBUS DP网络与控制器进行通讯。 控制器标准配置为SIMATIC S7-1200，本赛项允许参赛队伍自带西门子其它小型控制器，如200、200SMART、300等系统PLC或LOGO!控制器参加。注意，自带控制器的参赛队伍需自行完成接线，以及保证所带PLC、PC及相关软硬件的可靠性附录：电梯模型IO一览表 PLC输入变量： 序号 变量名称 偏移地址 1 六层下行按钮 I… +1.0 2 五层下行按钮 I… +1.1 3 五层上行按钮 I… +1.2 4 四层下行按钮 I… +1.3 5 四层上行按钮 I… +1.4 6 三层下行按钮 I… +1.