* * 王春举 平面四杆机构及其应用 石泉职教中心 《平面四杆机构及其应用》说课 激学导思 1.课堂提问: (1)运动副按接触形式不同分为哪几类? (2)什么是机构?机构由哪几部分组成? 2.课件展示: 一、铰链四杆机构的组成 机架 →固定不动 连架杆 →定轴转动 连杆 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 →平面运动 —3 —2,4 —1 全部用转动副相连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的基本形式。 学习知识点 引出: 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 二、铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中,按连架杆能否作整周转动,可将铰链四杆机构分为: 1.剪刀机 2.搅拌机 3.碎石机 4.雷达 5.缝纫机 6.惯性筛 7.机车联动装置 8.摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置 10.起重机 11.车轮转向机构 (1)实 例 分 析: 寻求规律,总结特点。 (2)机构特性分析: 特性分析,探究其需要。 同 时 设 疑 : 设疑思考,巩固新知。 (1, 2, 5, 6, 10) (7
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