信号与系统答案 西北工业大学 段哲民 第九章 习题.docVIP

第九章 习题 　 9.1 9.1所示电路，已知与为状态变量，试证明以下各对变量是否都可以作为状态变量。。 　 答案 本题说明状态变量的选取不是唯一的。若各组变量之间存在着非奇异线性变换关系，则这些变量组即可作为状态变量。又因为研究的是电路的状态，故可采取无激励电路（即令电路中的激励均为零）。 （1）　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　　　 （2）　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　　 （3）　　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　　　　　 （4）　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （5） 即　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?? 可见以上5对变量的变换矩阵，其行列式的值均不为零，即它们均为非奇异矩阵，故以上的五对变量组均可作为该电路的状态变量。 （6）　　　　　　　　　　　　 ????????????????????????????? 即????????????????????????? 可见此变换矩阵的行列式的值为零，故与不能同时作为状态变量，它们两者线性相关。 9.2?? 图题9.2所示电路，以为状态变量，试列写电路的状态方程，并写成矩阵形式。 答案 ，分别列写ＫＶＬ方程为 即　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 对只含一个独立电容的节点Ｎ列写ＫＣＬ方程为 　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　?? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３） 式（１），（２），（３，）即为电路的状态方程，其矩阵形式为 　　　　　　　　　　 　 9.3?? 9.3所示电路，以为状态变量，以为响应变量，试列写电路的状态方程与输出方程。 　 答案 　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１） 又　　　　　　　? 　 　　　　　　　　　　 abcdefga回路的ＫＶＬ方程为 　　　　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　 故　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２） 对节点b列ＫＣＬ方程为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３） 式（１），（２），（３）即为电路的状态评论员，其矩阵形式为 （２）求输出方程。 ???????? 故输出方程的矩阵形式为 　 9.4 试列写系统的状态方程与输出方程，并写出Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ矩阵。 　 答案 设状态变量为 　　　　　　　　　　　　　　　　 代入原微分方程有 　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　 故得系统的状态方程为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 其矩阵形式为 　　系统输出方程为 　　　　　　　　　　　　 故有　　　　　　　　　　　　　 　 9.5 9.5所示系统，以积分器的输出信号为状态变量，试列写系统的状态方程与输出方程。 　 答案 此方程组即为系统的状态方程，其矩阵形式为 系统的输出方程为???? 写成矩阵形式为 　　　　　　　　　　　　　 　 9.6 　　　　　　　　　 （１）?? 2）列写出与上述各种形式相对应的状态方程与输出方程。 答案 1）直接形式的信号流图如图9.6(a)所示。取积分器的输出信号为状态变量，故可列写出系统的状态方程为 其矩阵形式为 其输出方程为 即 　　　　 故级联形式的信号流图如图题9.6（b）所示。取积分器的输出信号为状态变量，故可列写出系统的状态方程为 其矩阵形式为 其输出方程为 即　　　　　　　　　　　　　　 （3）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 故并联形式的信号流图如图题9.6(c)所示。取积分器的输出信号为状态变量，故可列写出系统的状态方程为 其矩阵形式为 其输出方程为 即 　　　　　　　　　 　 9.7 9.7所示，试列写系统的状态方程与输出方程。 答案 （1）状态方程。取一阶子系统的输出信号为状态变量。 　　　　　　　　　　　　　　 即　　　　　　　　　　　　　　　 又　　　　　　　　　　　　　　　　 故　　　　　　　　　　　　　　 即