S7-300可编程控制器（PLC）教案第5章-S7的组织块和中断处理.ppt

第5章 S7的组织块和中断处理 重点与难点 组织块的基本概念，组织块的循环执行，定期执行的组织块、事件驱动的组织块、背景组织块、启动组织块及相应的中断处理。 基本要求 1．理解组织块的基本概念及组织块的循环执行； 2．掌握定期执行的组织块、事件驱动的组织块、启动组织块和地背景组织块及相应的中断处理。 本章内容 1．组织块概述； 2．组织块的循环执行； 3．定期执行的组织块和中断处理； 4．事件驱动的组织块和中断处理； 5．启动组织块和中断处理； 6．背景组织块。 5.1　组织块概述 组织块是操作系统与用户程序之间的接口。用组织块可以响应延时中断、外部硬件中断、进行错误处理等。 （1）中断过程 （2）中断源 （3）组织块 SIMATIC S7-300有以下常用组织块。 ① OB1主程序循环。 ② OB10时间中断。 ③ OB20延时中断。 ④ OB35循环中断。 ⑤ OB40硬件中断。 ⑥ ＯB100再启动。 5.2 组织块的循环执行 S7 CPU操作系统周期性地执行组织块OB1程序。当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。 CPU启动后，OB1被循环执行，同时可以在OB1中调用其他功能块（FB，SFB）或功能（FC，SFC）。 OB1的优先级最低，其循环时间被监控。即除OB90以外，其他所有OB均可打断OB1的执行。 一般来说，以下事件可导致操作系统调用OB1。 （1）CPU启动完毕。 （2）OB1执行到上一个循环周期结束。 OB1执行完后，操作系统发送全局数据。再次启动OB1之前，操作系统会将输出映像区数据写入输出模板，刷新输入映像区并接收全局数据。 S7监视最长循环时间，保证最长的响应时间。 循环程序处理可以被以下事件中断。 （1）一个中断。 （2）STOP命令（模式选择开关，编程器上的菜单选项，SFC46 STP，SFB20 STOP）。 （3）电源掉电。 （4）出现故障或编程错误。 5.3 定期执行的组织块和中断处理 STEP 7提供多达8个OB（OB10～OB17），它们可以运行一次或周期性地运行。 设计人员可以运用SFC或STEP 7给CPU分配参数，这些OB在特定的日期和时间或以一定间隔由操作系统调用执行。 日期时间中断可按如下方式触发。 （1）在某特定时间（用绝对形式定义日期时间）执行一次。 （2）从特定的时间开始并按中断应重复的间隔（如：每分钟、每小时、每天）周期地执行。 日期时间中断只有设置了参数，并且在相应的组织块中有用户程序存在时才能被执行。 为了让CPU启动日期时间中断，用户必须首先设置日期时间中断，然后再激活它。启动该中断有以下三种方法。 （1）通过STEP 7中设置相应的参数（“日期时间中断”参数块），实现日期时间中断的自动启动。 （2）在用户程序中用SFC28 SET_TINT和SFC 30 ACT_TINT，设置并激活日期时间中断。 （3）用STEP 7的参数设置日期时间中断，在用户程序中用SFC 30 ACT_TINT激活日期时间中断。 OB可以分为两类：执行周期性工作的OB（日时钟中断）和响应错误的OB（错误中断）。 （1）执行周期性工作的OB（日时钟中断）的执行条件如下。 ① 在特定的日期或时间执行。 ② 从一个编程事件开始一段特定延时后执行。 ③ 按特定周期循环执行。 （2）响应错误的OB（错误中断）的执行条件如下。 ① 当CPU检测到一个过程/硬件错误时执行。 ② 当CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行。 ③ 当CPU检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行。 1．日时钟中断（OB10） OB10可按下列间隔运行。 （1）Once （2）Every minute （3）Hourly （4）Daily （5）Weekly （6）Monthly （7）Annually 下面给出OB10的起始时刻和间隔时间设置。 （1）通过定义OB10执行的起始时刻（日期和/或时间）和间隔时间对OB10进行配置。 （2）通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28（SET-TINT）设置时间。 （3）通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项。 （4）在程序中调用SFC30（ACT-TINT）来激活OB10。 表5-5描述了日期时间中断的临时变量（TEMP），变量名是 OB10 缺省名称。 2．延时中断OB 20 由调用SFC 32启动，调用SFC 32时要提供相应的实参。 ① OB-NR：延时中断OB的号码。 ② DTIME：延时长度（1～60?000ms）。 ③ SIGN：延时OB被调用时进入OB的启动信息标志器。 ④ RET-VAL OB：执行过程中发生错误时的错误代码。 处理延时中断的