Fanuc系统数控车加工工艺与技能训练模块七 非圆曲线加工.ppt

G01 X42.0； G02 X39.0 Z-21.5 R12.75； G02 X34.0 Z-20.0 R2.83； G01 Z-16.0； X32.0 Z-15.0； X30.0； X29.0 Z-10.0； N200 Z-8.0； G00 Z-45.0； 切槽刀的刀宽为3mm G72 W1.5 R0.5； 右刀尖加工左侧余量 G72 P300 Q400 U0.1 W0.5 F0.1； N300 G00 Z-30.5 S1200 F0.05； 精加工轮廓描述刀具右刀尖加工，每一个Z坐标均减3.0 G01 X42.0； G02 X39.0 Z-36.5 R12.75； G02 X34.0 Z-38.0 R2.83； * 模块七 非圆曲线加工 课题一 椭圆手柄加工 本课题要求编程并加工如图7.1所示零件。工艺条件：工件材质为45钢，毛坯为直径Φ30mm，长100mm的棒料。 a 零件图 b 实体图 图7.1 椭圆手柄 一、基础知识 1.宏程序的概念 用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。 一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令（简称宏指令）。 例如，在下述程序流程中，可以这样使用用户宏程序： 主程序 用户宏程序 …… O9011 G65 P9011 A10 I5 ； …… …… X#1 Y#4； 在这个程序的主程序中，用G65 P9011调用用户宏程序O9011，并且对用户宏程序中的变量赋值：#1 10、#4 5（A代表#1、I代表#4）。而在用户宏程序中未知量用变量#1及#4来代表。 用户宏程序的最大特征有以下几个方面： 可以在用户宏程序中使用变量； 可以进行变量之间的运算； 可以用用户宏程序指令对变量进行赋值。 使用用户宏程序时的主要方便之处，在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时，只需将实际的值赋与变量既可，而不需要对每一个零件都编一个程序。 2.宏程序的种类 FANUC系统提供两种用户宏程序，即A类宏程序和B类宏程序。A类宏程序可以说是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，B类宏程序虽然不算是FANUC系统的标准配置功能，但是绝大部分的FANUC系统也都支持B类宏程序。 由于A类宏程序需要使用“G65 Hm”格式的宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，不太直观，可读性较差，因而在实际工作中用得较少。FANUC 0TD系统采用A类宏程序，FANUC 0i系统采用B类宏程序。B类宏程序在生产实际中用得较广泛，本模块将介绍B类宏程序的使用。 3.变量及变量的使用方法 如前所述，变量是指可以在宏程序的地址上代替具体数值，在调用宏程序时再用引数进行赋值的符号：#i（i 1，2，3，…）。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏程序中可以使用多个变量，以变量号码进行识别。 （1）变量的形式 变量是用符号#后面加上变量号码所构成的，即： #i （i 1，2，3，…） 例如： #5 #109 #1005 B类宏程序也可用“#[表达式]”的形式来表示，如：#[#100]、#[#1001-1]、 #[#6/2]。 （2）变量的引用 在地址符后的数值可以用变量置换。 如：若写成F#33，则当#33 1.5时，与F1.5相同。 Z-#18，当#18 20.0时，与Z-20.0指令相同。 但需要注意，作为地址符的O、N、／等，不能引用变量。 例如：O#27、N#1等，都是错误的。 （3）未定义变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空变量”。变量#0总是空变量。 （4）定义变量 当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略，例如： 当定义#10 120时，变量#10的实际值是120.000。 4.变量的种类 变量从功能上主要可归纳为两种，即： 系统变量（系统占用部分），用于系统内部运算时各种数据的存储。 用户变量，包括局部变量和公共变量，用户可以单独使用，系统把用户变量作为处理资料的一部分。 局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#l时，由于变量#1服务于不同的局部，所以1中的#1与2中的#1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，且互不影响。 公共变量（#100～#199、#500～#999）贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#100时，