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第4章 线性动态电路分析 第4章 线性动态电路分析 * 第4章 线性动态电路分析 前面讨论的是稳态电路,当接通电源或断开电源时电路立即进入稳定状态(稳态)。 本章主要介绍动态电路的过渡过程、换路定律、初始值、稳态值和时间常数等概念。讨论一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应。学会运用三要素法 来分析一阶电路。 4.1 换路定律与初始值 4.1.1电路的过渡过程 凡是事物的运动和变化,从一种稳定状态变化到另一种新的稳定状态,往往不能发生跃变,而是需要一定的过程(时间),这个物理过程就称为过渡过程或瞬态过程。 是指电路的结构和参数一定时,电路中电压、电流不变。 稳态: 过渡过程: 如图所示电路中,将R、L、C三个元件分别串接一只同样的灯泡,然后并接在直流电源上,当开关S闭合后就会看到如下现象: (1)电感支路的灯泡亮度逐渐增强,最后到达稳 定状态。 在开关S合上经过一段时间后,灯泡维持 某一亮度不变,我们就说电路达到了稳定状态, 简称稳态。而从开关合上的这一瞬间开始到进入另一稳态的这段时间里,电 流是从零逐渐上升到稳定值的 ,这种电路由一种稳定状态 过渡到另一 种稳定状态 的过程就是过渡过程。电感支路电流变化规律如图所示。 (2)电容支路的灯泡在开关合上后,由最亮到逐渐变暗直至最后熄灭。 即开关合上的瞬间,电容开始充电,电容 两端电压 u C 逐渐增大,经过一段时间后, u C 等于电源端电压,电容相当于断路,此时电路 进入稳态。这种u C由零状态过渡到等于电源端 电压的过程,也是过渡过程。其电压变化曲线 如图所示。 (3)电阻支路的灯泡,开关合上后,灯泡亮度不变,支 路电流由零立即跃变到稳定值,不存在过渡过程。 其电流变化规律如所示。 过渡过程产生原因: 内因是电路中存在动态元件L或C; 外因是电路发生换路 。 换路 引起电路工作状态变化的各种因素。如电路接通、断开或结构和参数发生变化等。 电路中含有储能元件(电感或电容),在换路瞬间储能元件的能量不能跃变,即 电感元件的储能 不能跃变 电容元件的储能 不能跃变 否则将使功率达到无穷大 4.1.2 换路定律与初始值 设 t = 0 为换路瞬间,而以 t = 0– 表示换路前的终了瞬间,t = 0+ 表示换路后的初始瞬间。 换路定律用公式表示为 iL(0+)= iL(0–) uC(0+)= uC(0–) 注意 在应用换路定律时,要注意的是电容电压u C和电感电流i L 不能跃起变,而电容电流 i C和电感电压u L以及电阻上的电压u R 、电流 i R等是可以跃变的,因为它们的跃变不会导致能量的跃变。 初始值的计算 步骤: (1)由换路前的稳态电路,即t=0-时的等效电路求出电容电压uC(0–) 和电感电流iL(0–) ,其余电压和电流与初始值无关,不必去求。 (2)根据换路定律得到电容电压和电感电流的初始值,即 uC(0+)= uC(0–), (3)根据换路后t=0+时的等效电路求出电容电流、电感电压和电阻电 压、电流的初始值。在 t=0+时的等效电路中,如果电容元件储有能量, 即uC(0+) ≠0,电容元件可用一个大小为uC(0+)的理想电压源等效代替,如 果电容元件没有储能,即 uC(0+) =0,电容元件则可视为短路,用短线代 替;如果电感元件储有能量,即 iL(0+) ≠0,电感元件可用一个iL(0+)的理 想电流源等效代替,如果电感元件无储能,即 iL(0+) =0则将电感元件视为 开路。 iL(0+)= iL(0–) 例 已知 iL(0? ) = 0,uC(0? ) = 0,试求 S 闭合瞬间,电路中各电压、电流的初始值。 解 uC(0+) = uC(0-) = 0 iL(0+) = iL(0–) = 0 根据换路定则及已知条件可知, 电路中各电压电流的初始值为 t = 0+ 时的等效电路为 i1(0+) = iC(0+) = U R1 u1(0+) = i1(0+) R1 = U u2(0+) =0 iL(0+) = iL(0-) = 0 uL(0+) = U 4.2 一阶电路的零输入响应 一阶电路 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的动态电路。 一阶电路的零输入响应 在一阶电路中,若输入激励信号为零,仅由储能元件的初始储能所 激发的响应。 4.2.1 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应,实际上就是分 析已经充电的电容通过电阻的放电过程。 在如图所示的电路中,开关S在位置1时, 电源对电容C
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