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6－4 串联迟后－超前校正 一、迟后－超前校正网络 串联迟后－超前校正，可以通过单独的迟后网络和超前网络来实现，如图6－12（）。也可以通过相位迟后－超前网络来实现，如图6－12（b）所示。 图6－12（b）所示网络传递函数为 （6－9） 式中 ； ， （） 式中迟后校正部分为；超前校正部分为。其对数频率特性曲线如图6－13所示。由图可见，在频率由零增加到的频段内，该网络呈现积分性质，具有迟后相角。也就是说，在0～频段里，相角迟后－超前网络具有单独的迟后校正特性；而在～频段内，呈现微分性质，具有超前相角。所以它将起单独的超前校正作用。不难计算，对应相角等于零处的频率为 （6－10） 二、串联迟后－超前校正 应用串联迟后－超前校正设计，实际上是综合地应用串联迟后校正与串联超前校正的设计方法。当未校正系统不稳定，且校正后系统对响应速度、相角裕量和稳态精度的要求均较高时，以采用串联迟后－超前校正为宜。利用迟后－超前网络的超前部分来增大系统的相角裕量，同时利用迟后部分来改善系统的稳态性能或动态性能。 下面