北京交通大学电力电子技术第06章无源逆变电路知识汇总.pptVIP

第六章 无源逆变电路 另外一种电路形式 优点： 由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型 逆变器小得多 电路对晶闸管关断时间（即晶闸管的快速性） 的要求比电压型逆变器的要求低，电路相对电 压型也比较简单，造价略低 2、工作原理及主要波形（以1200导电方式为例） 功率器件的控制规律 线电流波形 负载Δ型连接时的相电流波形 电流型逆变器 ③ 输出电流波形与负载性质（负载阻抗角）无关 电流型三相逆变电路 1200导电的相电流、线电流波形 负载 Δ 型连接时： 方波控制时： ① 输出电流中含大量谐波分量，特别是5、7、11、13次等谐波 ② 交流输出电流与直流侧电流的关系固定，即方波输出电流型逆 变器本身不能调节输出电流。若想调节逆变器输出电流，则只 有通过调节直流侧电流，即通过PAM控制方式实现 线电流表达式 相电流表达式 理想情况下，相电流中： 基波电流的幅值为 基波电流有效值为 相电流的有效值为 3、电流型逆变器有功功率的反馈 ： 再生方案1 将交流电源端的相控整流器控制角后移到90?， 使整流器成为有源逆变器，工作在再生状态 再生方案2 通过脉冲变流器将再生能量反馈给电网 4、特点： 由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型 逆变器小得多。电路对功率器件关断时间（即 功率器件快速性）的要求比电压型逆变器的要 求低 不需要增设反并联的再生变流装置 电感重量、体积都很大 ，实际使用不如电压型逆变器广泛 小 结 电压型逆变器与电流型逆变器特点比较： 直流侧电路 桥臂 桥臂控制 交流输出电路 交流输出电压、电流与负载性质是否有关 有功功率反馈 6 . 4 PWM技术 方波控制逆变器的问题 本身不能调节输出量幅值 输出量中含有大量的5、7、11、13次谐波 解决方法 采用PWM控制技术 本课程主要讨论电压型PWM逆变器控制方法 PWM控制的理论基础——冲量等效原理 冲量指窄脉冲的面积 指环节的输出响应波形基本相同 方波窄脉冲 三角波窄脉冲 正弦半波窄脉冲 单位冲击函数 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲： 一、正弦脉宽调制（SPWM）原理 1、目标函数——正弦电压 使脉冲列电压的作用效果尽量接近正弦波电压的作用效果 2、基本原理（说明SPWM波与正弦波如何等效问题） 根据冲量等效（面积等效）原理，用一组幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲列来代替正弦波 按同一比例改变各脉冲的宽度即可改变等效正弦波的幅值 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波？ SPWM波 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 3、SPWM的控制方法（说明SPWM波实现方法问题） 离线计算法：根据输出正弦波的频率、幅值和 半个周期内的脉冲数计算PWM波各脉冲的宽 度和间隔 缺点：计算量大，繁琐 调制法：将目标函数（波形）作为调制信号，通 过对载波的调制得到PWM波形 一般用等腰三角形波作为载波 根据输出电压波形的极性可分为单极性（或不对称） 调制和双极性（或对称）调制 正半周：T1导通，T4交替通断（当uruc时导通、 uruc时关断），T2、T3截止负半周：T2导通，T3交替通断（当uruc时导通、 uruc时关断），T1、T4截止 逆变器输出电压也只有 一种极性，正半周为+Ud和零，负半周为-Ud和零 在半个周期内三角载波只有一种极性（调制波正、负半周分别为+、-） 单极性调制 双极性调制 在半个周期内三角载波有两种极性 同一桥臂上的两个管子处于互补工作状态 uruc时：T1 、T4导通，T2、T3截止，uo=UD uruc时： T2 、T3导通，T1、T4截止， uo=-UD 逆变器输出电压也有两种极性，+Ud和-Ud 在双极性PWM控制方式中，同一桥臂的两个管子是互补工作的。为了防止桥臂直通短路，在给一个管子施加关断信号后，再延迟△t时间（亦即通常所说的死区时间），才给另一个管子施加导通信号。延迟时间的长短主要由管子的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的PWM波形带来影响，使其偏离正弦波 与单极性调制相比，双极性调制可以使逆变器有较高的利用率（较大的输出电压） 在相同载波比的条件下，单极性调制比双极性调制有更好的谐波抑制效果。因为单极性调制时输出电压波形的变化幅度为Ud ，而双极性调制时输出电压波形的变化幅度为2Ud 三相逆变器一般采用双极性调制 三相电路中公用一个三角波载波uc ，且取N为3的整数倍，使三相输出对称 为使正、负半周镜对称，N一般取奇数 A相控制原理：当urauc时，上桥臂T1导通，下桥臂T4关断，uao=Ud/2；当urauc时，T4导，T1关断，uao=-Ud