分析和拟定传动装的运动简图.docVIP

分析和拟定传动装置的运动简图 一般工作机器通常由原动机，传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分。实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。 传动方案通常有运动简图表示。它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动链及运动特征。如图1-1（a）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b）即为其运动简图﹔ 图1-1（b） 由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。 它以满载转速n提供连续的回转运动。倘若机器工作轴需以n连续回转，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个（或串联几个）传递连续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n,然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其传动比i=，这样最终也实现了工作装置所要求的运动。