第8章实验模态分析初步emec@shanghaijiaotonguniversity.ppt

第8章 实验模态分析初步 8.1基本概念 8.1.1机械阻抗和导纳 集中参数元件的阻抗和导纳 8.1.2传递函数和频响函数 8.1.3 单自由度系统的参数识别 8.2 机械阻抗或导纳的测量（频响函数） 8.3 多自由度模态分析的基本理论 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.1 多自由度系统强迫振动的模态叠加法 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数定义 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 8.3.2 多自由度系统的频响函数 频响函数阵与模态参数之间的关系 8.3.2 多自由度系统的频响函数 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 运用正交性 可得 其中 其解 可得 令 则 响应 则 第1点得响应 可见，一个N自由度结构上任一点得响应可以看作是N个单自由度系统的叠加。 同理：多自由度系统有阻尼模型 比例阻尼 假定只在结构的 j 点作用有激振力Fj，任一点 i 处的响应： 互易性： 展开可得 （1）频响函数矩阵中任一行 （2）频响函数矩阵中任一列 （1）以激励点为参考点，取该点的振型元素为1，若激振点为 点，对于 来说，必然是 ，其它元素的值与此相比而确定。 （2）以质量归一化， 则有 （3）模态向量归一化， 即 （4）模态振型中最大元素为1。 8.3.3 模态振型 8.3.3 模态振型 EMEC @ Shanghai Jiaotong University Email: yuzy@sjtu.edu.cn Tel:54743053 * 第8章 实验模态分析初步 电感L 质量m 激振力 电压 刚度k 电容的倒数 速度 电流 阻尼系数c 电阻R 电阻抗 机械阻抗 导纳 频响函数 机械阻抗定义：简弦振动系统某一点的激励与同一点或不同点的响应的速度输出量的复数之比称为机械阻抗。 如果响应点和激励点是同一点，所测得的阻抗或导纳称为原点阻抗或原点导纳（也称驱动点阻抗或驱动点导纳）。 反之，响应点和激励点是不同点，所测得的阻抗或导纳称为跨点阻抗或跨点导纳。 原点导纳 跨点导纳 机械阻抗的串并计算方法 并联 串联 系统 原点传递函数 跨点传递函数 对于单自由度系统，其强迫振动方程： 进行拉氏变换 传递函数留数形式 其中 是方程 的复根 留数 极点 频响函数 取 则 频响函数表达形式 设 频响函数表达形式 1 幅频曲线识别 （1）在小阻尼情况下，由共振峰极值 求得半功率点幅值 再由半功率带宽求得衰减系数的近似值 （2）由峰值位置获得共振频率 ，计算求得无阻尼固有频率 ，则 （3）由共振峰值 和阻尼比 求得刚度 （4）由固有频率和刚度算得质量 的近似值 2 相频曲线识别 （1）由 点确定系统的固有频率 （2）由 和 确定半功率带宽 由 和 求得衰减系数 则 其位置与阻尼无关 3 实频曲线识别 （1）由 确定 （2）由正、负峰值确定半功率带宽 ，可得衰减系数 阻尼比 （3）由正、负峰值 求出刚度 和质量 。 此位置与阻尼无关 3 虚频曲线识别 8.2.1 稳态正弦测试法 稳态正弦激振可以有单点激振和多点激振两种途径。单点激振所用设备少，测试方便，但测试精度差。多点激振使用设备多，测量时需要调节各激点的激振力，使其按一定规律变化，测量工作较麻烦，得到的响应曲线好。 本方法的特点为，激振力频率和幅值可精确调节，测试精度高，但使用设备多且测