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StarUtil3000接收机常用配置命令
SF-3040/SF-3050常用配置命令
注意:每次更改接收机设置后,如果希望下次开机后仍然维持更改后的设置,必须进行接收机配置保存,具体操作请参考本文档第16条[Profile]SAVEAS,文件名命令。
查询当时端口连接方式:
格式:[PING]
返回:[PING]USB1(表明当前连接方式为USB连接)
返回:[PING]ETH1(表明当前连接方式为以太网连接)
返回:[PING]1(表明当前连接方式为COM1)
返回:[PING]2(表明当前连接方式为COM2)
配置NMEA0183语句输出。
SF-3050可以支持的NMEA0183语句有:
ALM,GBS,GGA,GLL,GRS,GSA,GST,GSV,RMC,RRE,VTG,ZDA。
设置输出指令:
例如:[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.1,1
解释:[OUTPUT]NMEAGGA(NMEA语句),ONTIME(实时),0.1(每0.1秒输出一条语句,即:10Hz输出,SF-3050最多可支持100Hz的GGA输出),1(端口号)
描述:从COM1口,以每秒10Hz的输出率,输出标准NMEA0183 GGA语句。
例如:[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,1,1
解释:[OUTPUT]NMEAVTG(NMEA语句),ONTIME(实时),1(每1秒输出一条语句,即:1Hz输出),2(端口号)
描述:从COM2口,以每秒1Hz的输出率,输出标准NMEA0183 VTG语句。
NAVCOM常用的输出语句:
语句 描述 PVT1B NAVCOM导航定位语句 MEAS1B NAVCOM原始定位语句 EPHEM1B NAVCOM星历数据 ALM1B NAVCOM历书数据 CHNLSTATUS1B NAVCOM卫星通道状态语句(GPS,GLONASS,Galileo)
例如:[OUTPUT]PVT1B,ONTIME,0.1,1
解释:[OUTPUT]PVT1B(NAVCOM导航定位语句),ONTIME(实时),1(每1秒输出一条语句,即:1Hz输出),2(端口号)
描述:从COM2口,以每秒1Hz的输出率,输出PVT1B导航定位语句。
更改端口波特率。
SF-3050最高可支持波特率为115200 bps
配置端口波特率命令:
例如:[PORT]1,57600,8,1,NONE
解释:[PORT]1(端口号),57600(波特率),8(数据位,使用默认值“8”即可),1(停止位,使用默认值“1”),NONE(校验位,使用默认值“NONE”)
描述:把COM1口的波特率改为57600 bps
例如:[PORT]2,19200,8,1,NONE
解释:[PORT]2(端口号),19200(波特率),8(数据位,使用默认值“8”即可),1(停止位,使用默认值“1”),NONE(校验位,使用默认值“NONE”)
描述:把COM2口的波特率改为19200 bps
设置天线高度截止角:
例如:[NAVELEVMASK]5
解释:[NAVELEVMASK]5(高度角,取值范围0°~90°。在做RTK时,基准站默认为5°,流动站默认为7°)
描述:把接收机的高度截止角设置为5°
导航和原始数据使用模式:
SF-3050可以接收的信号有:ALL,L1,L2,L5,L2C,GLONASS和WAASEGNOS信号。
例如:[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF
解释:[NAVMEASUSE]GLONASS,OFF(不使用GLONASS定位,ON为使用)
描述:接收机导航和原始数据为不使用GLONASS信号定位的数据。
设置跟踪信号模式:
SF-3050可以接收的信号有:ALL,L1,L2,L5,L2C,WAASEGNOS,STARFIRE,G1,G2
例如:[TRACKINGMODE]G1,OFF,G2,OFF
解释:[TRACKINGMODE]G1,OFF(不使用G1信号,ON为使用),G2,OFF(不使用G2信号,ON为使用)
描述:设置接收机不跟踪G1和G2信号。
使用卫星和通道:
例如:[ENABLEALL]SAT
解释:[ENABLEALL]SAT(使用所有定位卫星)
描述:如果接收机不跟踪某颗卫星,可执行此命令。
例如:[ENABLEALL]CH
解释:[ENABLEALL]CH(打开所有通道)
描述:如果接收机通道关闭,可执行此命令,打开所有信号接收通道。
禁止数据从端口输出指令:
[OUTPUT]NONE,,,-1
描述:设置所有端口不输出任何数据。
[OUTPUT]NONE
描述:设置当前端口不输出任何数据。
[OUTPUT]NMEAGGA(输出语句),OFF(关闭),,1
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