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第5章 特种电机 5.0【案例】数控机床伺服系统 【案例】 自动控制系统中一般用特种电动机作为执行元件，即特种电动机在控制电压的作用下驱动被控对象工作。它通常作为随动系统、遥测和遥控系统及各种增量运动控制系统的主传动元件。 如图5-1所示为数控机床伺服系统。 特种电机可以分为驱动用特种电机和控制用特种电机两大类，前者主要用来驱动各种机构、仪表以及家用电器等；后者是在自动控制系统中传递、变换和执行控制信号的小功率电机的总称，用做执行元件或信号元件。控制用的特种电机分为测量元件和执行元件。测量元件包括旋转变压器，交、直流测速发电机等；执行元件主要有交、直流伺服电动机，步进电动机等。 5.1 伺服电动机 概述 5.1.1 直流伺服电动机 分类: 直流伺服电动机根据磁路系统、电枢结构、电刷和换向器的结构可分为：普通型直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、杯形直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机等。 结构: （1）普通型直流伺服电动机。结构和普通的他励直流电动机的结构相同，由定子和转子两部分组成。 根据励磁方式又分为电磁式和永磁式，一般为永磁式。为提高控制精度和响应速度，伺服电动机的电枢铁芯长度与直径之比比普通电机大，气隙也小。图5-2所示。 （2）盘形电枢直流伺服电动机（如图5-3示）。 电枢直径远大于长度。定子由永久磁铁和前后磁轭组成，形成轴向的平面气隙。电枢是印刷绕