测距传感器主流之光测距传感器工作原理.docVIP

测距传感器主流之激光测距传感器工作原理 ??? 激光传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲.经目标反射后激光向各方向散射.部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上.雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号.记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离.激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快. 激光测距传感器 与 超声波测距传感器之性能对比 ??? 激光测距传感器原理及应用 ??? 一、激光距离传感器的发展 ??? 激光在检测领域中的应用十分广泛,技术含量十分丰富,对社会生产和生活的影响也十分明显.激光测距是激光最早的应用之一.这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点.1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离(384401km)误差只有250m.1969年美国人登月后置反射镜于月面,也用激光测量地月之距,误差只有15cm. ??? 利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离.即: . ??? 激光测距虽然原理简单、结构简单,但以前主要用于军事和科学研究方面,在工业自动化方面却很少见.因为激光测距传感器售价太高,一般在几千美元.实际上,所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器.因为许多情况下近距离安