电机与电力拖动基础第1章简析.ppt

第1章 1.3.3 负载的机械特性 1.恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩TL为常数，其大小与转速n无关。 根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载分：反抗性负载特性和位能性负载特性。 负载的机械特性是指生产机械的负载转矩与转速之间的关系即：n f TL 下 页 上 页 返 回 第1章 ⑴反抗性恒转矩负载特性 特点：恒值负载转矩TL的方向总是与转速n的方向相反，即作用方向总是阻碍运动的方向，如摩擦类型的负载。 当正转时n为正， TL与n方向相反，应为正，即在第一象限 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。 负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 复习转矩正方向的规定 下 页 上 页 返 回 第1章 反抗性恒转矩负载 当转速n 0时，外加 转矩不足以使系统运动。 根据作用力与 反作用力原 理，这时反抗力负载转矩 大小和方向取决于外加转 矩的大小和方向。即与外 加转矩大小相等，方向相 反，负载转矩特性应与横 轴重合。例如轧机，机床 刀架平移机构等。 下 页 上 页 返 回 第1章 ⑵位能性恒转矩负载特性 特点：负载转矩TL的方向与转速n的方向无关， TL具有固定不变的方向。 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。 当n 0时，TL 0是阻碍运动的制动性转矩； n 0