第1章质点的的运动普通物理学程守珠范例.ppt

o x y z o x y z P 相对于地面竖直下落的物体，作出各个坐标系中的速度方向，满足矢量三角形法则。 为了便于记忆，通常把速度变换式写成下面的形式 注意：低速运动的物体满足速度变换式，并且可通过实验证实，对于高速运动的物体，上面的变换式失效。 速度变换 3. 加速度变换 设K‘系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 沿x方向。 K系相对于K系的速度 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 例1：某人骑摩托车向东前进，其速率为10m?s-1时觉得有南风，当其速率为15m?s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。 解：取风为研究对象，骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。作图 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到： 运动描述的相对性 伽利略变换 由图中的几何关系，知： 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 风速的大小： 风速的方向： 为东偏北26?34 运动描述的相对性 伽利略变换 例2：一人能在静水中以1.1m?s-1的速率划船前进，今欲横渡一宽度为4000m、水流速度为0.55m?s-1的大河。 (1) 若要达到河正对岸的一点，应如何确定划行方向？需要多少时间？ (2) 如希望用最短的时间过河，应如何确定划行方向？船到达对岸的位置在何处？ 4000m 0.55m?s-1 A B 运动描述的相对性 伽利略变换 解：（1）相对运动的问题，以船A为研究对象，分别选择岸k、水k作为参考系： 根据分析：船对水的速度方向应垂直于河岸 ? 4000m 0.55m?s-1 A B 运动描述的相对性 伽利略变换 需要时间： 4000m 0.55m?s-1 A B 1.1m?s-1 60? 运动描述的相对性 伽利略变换 （2） 分析（1）的速度合成图 需要的时间最短，vAK在垂直于河岸的方向投影量最大，?= 90°。 4000m 0.55m?s-1 A B ? 运动描述的相对性 伽利略变换 根据相对运动速度关系 利用几何关系： 4000m 0.55m?s-1 A B C ? 运动描述的相对性 伽利略变换 例：一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大雨，车上仅靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车以多大的速度行驶，才能使木板不致淋雨？ l h 解：车在前进的过程中，雨相对于车向后下方运动，使雨不落在木板上，挡板最上端处的雨应飘落在木板的最左端的左方。 ? 45? 运动描述的相对性 伽利略变换 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 角速度为 角加速度为 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 圆周运动的角量描述 (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 圆周运动的角量描述 R O x 3. 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 图示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 线量与角量之间的关系 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 例1 例2 思考题 线量与角量之间的关系 法向加速度也叫向心加速度。 线量与角量之间的关系 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 例1 例2 思考题 法向加速度也叫向心加速度。 例题1 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。 解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为?的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动, 线量与