ABB调节控制功能块.docxVIP

调节控制功能块缩写说明OMnom:正常工作方式OMact:实际工作方式SPL:内部设定点（操作员可以访问）SP1:有效设定点（内部/外部）SP2:有效设定点（同步化比率控制器）SP3:有效设定点（限制的）SP4:时间功能的实际设定点（斜波后）PV1:无前馈变量干扰的控制变量PV2:带前馈变量干扰的受控变量CE:控制偏差CE1:带前馈的控制偏差CE2:时间功能的有效控制偏差（无区之后）CE3:检查显示和报警值的有效偏差Vist:实际比率（反比率控制器而言）OM:手动输出OUT:输出时间功能OUT1:有效输出（手动/自动）OUT2:有效输出（跟踪是/否）OUT3:有效输出（前馈，只在自动，无跟踪）OUT4:有效输出（限制的）OUT5:有效输出（斜波后）OUT6:输出功能的有效输出（手动设定之后）Fbsim:模拟的（内部反馈）或叫虚拟的关于功能块时间功能的说明控制块的时间功能表示，一种 P2D 算法基于 F 列基本结构（图 E-9）下面是影响时间功能的主要参数●比例系数 KP●复位时间 TN●提前量TV●微分增益 KV相关的微分议程如下：比例作用YP=KP●XD对有源积分作用YP=KP●XD +AP对无源积分作用积分作用YI=KP /TN●∫x Ddt微分作用 YD=KP/TV●dXD/dt – T1●dyD/dt ; T1=TV/KV 输出变量 Y= YP+Y5+ YD算法： 对所有的算法，如果算法带积分作用则使用带绝对微分作用的增量控制算法。如果不带积分作用则使用绝对位置算法。根据配置的不同，D 作用和 P 作用类似，当有源积分时可以用于受控变量 PV 或受 控偏差 CE。在控制块说明中可以找到单独配置项。（图 E-10）1、 无积分作用的控制器（P.PD） （图 E-10）2、 带积分作用的控制器（I.PI.PID）E3 连续控制器连续控制器的控制算法提供一个连续的输出变量信号 OUT 作为 PID 偏差控制的结果。 提供了三种连续控制器的功能块：●C_CS 控制器用作标准任务，不需要为控制器状态报警的特殊输入。 ●C_CU 控制器包括一些辅助输入，这些辅助输入用于控制器状态的报警。●C_CR 控制器是比率控制器，按设定的比率调查两个测量值，比率可以是内部设定也可以是外部设定。所有的控制器有一点共同之处,即输入变量 PV(受控变量)必须是预先确定的,和肯 定存在的干扰无关。受控变量 PV 要一直尽可能的接近设定点 SP，这可以通过计算控制 CE（CE=SP-PV） 来实现，CE 送到控制器，控制器输出变量 OUT 影响受控元素并试图使控制偏差消失。可以用内部设定点，也可以用外部设定点 SP。通过两个二进制变量 MI（内部设定点方式）和 ME（外部设定点方式）完成内部设定 点和外部设定点 W 间的转换。控制器提供的手动工作方式可以使用户绕过控制算法直接控制OUT 输出，为此提供了开头输入 manual MM(手动 MM)和 outomatic MA(自动 MA)。为了特殊 情况下手动到自动的转换，设定参数时可以选择一些同步选项。功能块最多可以处理四个限位值，可以是外部的信号也可以是可变常量。限位值与 受控变量 PV，控制 CE 或比率有关。除了输出变量 OUT 以外，控制偏差 CE 和设定点 ASP 的 模拟值也有输出值。二进制状态输出 SMA/SIE 可以用来查询控制器是工作在自动方式还是手 动方式，是使用内部设定还是外部设定。超过限位值时相应的输出 SL1~SL4 设置为 1。发生过程错误时 ERR 输出端设置为逻辑 1，在 STA 输出端提供一个错误代码STA意义无错误输入错误（输入信号超出范围）3内部错误（范围≤0）3浮点溢出，执行校正10浮点溢出，校正失败错误代码输出代表最近的错误，错误消失后，STA 输出复位为 0。 ρ控制器只能用在固定时间间隔的循环的任务。控制器偏差 CE 及其限位值作为实际变量输出。E3.1 连续控制器的可变参数项 连续控制器定义了三组参数伪码，比率控制器组参数伪码。所有控制器都使用的参数宣言了下面的参数伪码。如果一个参数有引脚名，可以通过引脚提供参数值，这样低设定点 限位参数（lower set-pant limit）要作为常楼群输入，但低输出限位 OL（lower output limit）参数要作为常数项输入或通过模块输入引脚（输入端）OL 输入。参数伪码 1/3（图 E-12 页）Range startSP 和 PV 信号-控制和显示的零点，作为实数输入。(零点)Range endSP 和 PV 信号-控制和显示的量程，作为实数输入(量程)DimensionSP 和 PV 信号-控制和显示的物理单位，直接输入或通过列表箱输入(物理单位)InternalSet point设定点 SP，转换