吉林大学16秋《机械工程控制基础》在线作业二.docVIP

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。 . 10 . 20 . 30 . 40 标准答案： 2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 . 减小增益 . 超前校正 . 滞后校正 . 滞后-超前 标准答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 标准答案： 4. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。 . (s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/H(s) . (s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 标准答案： 5. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 . 误差 . 公差 . 偏差 . 残差 标准答案： 6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 标准答案： 7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。 . 反馈校正 . 相位超前校正 . 相位滞后-超前校正 . 相位滞后校