工程力学-8扭转.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 给你一个火腿肠，如何在中间截为两段？ （1）刀切开 （2）剪子剪 （3）电锯（轮或平）截 （4）掰（弯） （5）拉 （6）扭 具体分析： （1）、（3）是动载，因研究静载，故不讲了 （4）属于弯曲，以后讲 （5）拉断的位置不确定，也不讲 （6）断开面两侧相互错动，实际上沿面内有力作用 —— 剪力：扭矩转化过来 试根据切应力互等定理，判断图中所示的各单元体上的切应力是否正确。 ? 圆轴扭转时的破坏 §8. 扭转 灰铸铁： 竹、木材： 低碳钢： 抗拉强度=抗压强度＞抗剪强度 抗压强度＞ 抗剪强度＞抗拉强度 横向抗剪强度＞纵向抗剪强度 沿横截面 沿45°斜截面 沿纤维、木纹方向 ? 圆轴扭转时的破坏 §8. 扭转 拉应力是脆性材料破坏的主要原因 §8. 扭转 ? 圆轴扭转时的超静定问题 超静定问题的求解步骤： 2、根据变形协调条件列出变形几何方程。 3、根据物理关系写出补充方程。 4、联立静力方程与补充方程求出所有的未知力。 1、根据平衡条件列平衡方程（确定超静定的次数）。 §8. 扭转 ? 圆轴扭转时的超静定问题 变形协调条件 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 Ip ? 极惯矩 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 横截面上切应力分布规律： 横截面上一点处的切应力与该点到圆心的半径成正比，圆心处的切应力为零，在周边上的切应力最大，且各点处的切应力都垂直于半径。 T o 最大切应力τmax的确定： ? 扭转截面系数 横截面上最大切应力—— 整个圆轴上——等直杆： 公式的使用条件： 1、等直圆轴， 2、弹性范围内工作。 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 通过分析扭矩与应力间的关系，得到： IP ? 极惯矩 截面的极惯性矩与扭转截面系数 ? 对于直径为 D的实心圆截面 d ρ dρ ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 ? 对于内、外直径分别为d 和 D 圆环截面 截面的极惯性矩与扭转截面系数 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 一受扭圆轴,由实心杆1和空心杆2紧配合而成。整个杆受扭时两部分无相对滑动,试绘出切应力沿水平直径的变化图， 若 (1) 两杆材料相同，即G1=G2=G； (2) 两杆材料不同，即G1=2G2。 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 思考 T 1 2 答案： T G1=G2=G 2 1 T G1=2G2 2 1 两倍关系！ ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 对于第二种情况，在两轴的接触处，切应力有突变！ 例5：已知P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa。设实心轴的直径d1 ；空心圆轴的外直径D2，内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 1）计算轴的直径d1和D2； 2）确定二轴的重量之比。 ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 解：首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 空心轴 d2＝0.5D2=23 mm ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 确定实心轴与空心轴的重量之比 空心轴 D2＝46 mm d2＝23 mm 实心轴 d1=45 mm 长度相同的情形下，二轴的重量之比即为横截面面积之比： ? 圆轴扭转时的应力 §8. 扭转 ? 圆轴扭转时的变形 其中：GIP—扭转刚度 对于阶梯圆轴，或扭矩分段变化的情况，则应先分段计算扭转角，再求其代数和。 扭转角 ? 的计算公式： §8. 扭转 对于等截面、常扭矩、同材料的直圆轴， 如果直圆轴长度为l，则 称为单位长度扭转角 ? 圆轴扭转时的强度与刚度计算 塑性材料：[?]=（0.5~0.6)[?] 脆性材料：[?]=（0.8~1.0)[?] 精密机械的轴 : [θ]=0.25～0.50(?／m) 一般传动轴 : [θ]=0.5～1.0(?／m) 精密度较低的轴 : [θ]=1.0～2.5(?／m) 1、强度条件： 2、刚度条件： §8. 扭转 例6：传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率N1=400kW，从动轮B，C 分别输出功率N2=160kW，N3=240kW。已知[τ]=70MPa， [? ]=1o/m ，G=80GPa。 ? 圆轴扭转时的强度与刚度计算 §8. 扭转 (1)试确定AB 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AB和BC 两段选同一直径，试确定直径d； 解： 1.计算力偶矩 ? 圆轴扭转时的强度与刚度计算 §8. 扭转