第十五章 动静法.ppt

1 上式中前两项为静约束力，附加约束力为 解得： 单个物体的动力学问题，用动静法或 动力学普遍方程求解区别不大。但是物体系统的动力学问题，用动静法求解比用动力学普遍方程求解简单得多。 特别注意：在画虚加的惯性力系的主矢和主矩时，必须按照和质心加速度的方向相反以及与角加速度转向相反(考虑负号)的原则画出。在方程中只需按其数值的大小代入，不能再带负号！ 1 假设刚体具有质量对称平面，并且平行于该平面作平面运动。此时，刚体的惯性力系可先简化为对称平面内的平面力系。 刚体平面运动可分解为 随基点（质点C）的平动： 绕通过质心轴的转动： ? 作用于质心 三、刚体作平面运动 1 对于平面运动刚体：由动静法可列出如下三个方程： 实质上： ——刚体的平面运动微分方程 §4 静平衡与动平衡的概念 A B m m Fg1 Fg1＝Fg2 ? 理想状态 Fg2 m m A B Fg1Fg2 FRA FRB Fg2 偏心状态 ? Fg1 由惯性力引起的轴承约束反力FRA、FRB都不等于零，他们称之为附加动反力。 A B m m FRB FRA 偏角状态 Fg1 ? Fg2 A B m m FRA FRB 既偏心又偏角状态 Fg2 ? Fg1 1 静平衡：刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主动力时，不论位置如何，总能平衡。 动平衡：转动为中心惯性主轴时