第7章 数控机床本体设计-自动换刀装置和工件自动交换系统-黑白.docx

现代制造装备及控制第7章 数控机床本体设计自动换刀装置和工件自动交换系统张松山东大学机械工程学院2016年4月第7章 数控机床本体设计7.1 支承件设计7.1.1 支承件的功用支承件是数控机床的基本构件，主要是指床身、立柱、横梁、工作台、箱体、升降台等大件。作用：支承作用：即支承其他零部件，在机床切削时，承受着一定的 重力、切削力、摩擦力、夹紧力；基准作用：即机床在使用中或长期使用后，能够保证各部件之 间正确的相互位置关系和相对运动轨迹。第7章 数控机床本体设计7.1.2 支承件的基本要求支承件受力、受热后的变形和振动将直接影响机床的加工精度和表面质量。支承件的结构设计、尺寸及布局具应满足下列要求。刚度：支承件在恒定载荷或交变载荷作用下抵抗变形的能力；抗振性：支承件抵抗受迫振动和自激振动的能力；热变形：影响机床的工作精度和几何精度（隔热、散热，均衡温度场、 对称温度场）；内应力：支承件的设计应从结构上和材料上保证其内应力要小，并应 在焊接、铸造等工序后进行时效处理；其它：支承件还应使排屑通畅，操作方便，吊运安全，加工及装配工 艺性好等。第7章 数控机床本体设计7.1.3 支承件的静刚度支承件变形包括三部分：自身变形，局部变形和接触变形。一、提高支承件自身刚度支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的自身刚度，它主要决定于支承件的材料、形状、尺寸和筋板布置等。(1) 正确选择支承件的截面和尺寸支承件所受的载荷，主要由拉压、弯曲和扭转载荷。其中弯曲和扭转载荷是主要的。因此，支承件的自身刚度，应主要考虑弯曲刚度和扭转刚度。在其它条件相同时，抗弯、抗扭刚度与截面惯性矩有关。第7章 数控机床本体设计(2) 合理布置隔板 图a为床身前后壁用T形隔板连接，主要提高水平面刚度，对提 高垂直面抗弯刚度和抗扭刚度不显 著，多用在刚度要求不高的床身上。 但这种床身结构简单，铸造工艺好。 图b为“H”形隔板，“H”形隔板具有 一定的宽度B和高度H，垂直面和水 平面上的抗弯刚度都比较高，铸造 性能也很好，在大型车床上应用较 多。第7章 数控机床本体设计图c为W形隔板，能较大地提 高水平面上的抗弯、抗扭刚度， 对中心距超过1500mm的长床身， 效果最为显著。图d床身刚度最高， 排屑容易。(3) 合理开窗和加盖 为了安装机件或清砂，支承件壁上往往需要开窗孔。窗孔对 刚度有影响，因而开窗孔后加盖 并拧紧螺钉，可将抗弯刚度恢复 到接近未开孔时的程度。第7章 数控机床本体设计二、提高支承件连接刚度和局部刚度支承件在连接处抵抗变形的能力，称为支承件的连接刚度。连接刚度与连接处的材料、几何形状与尺寸、接触面硬度及表面粗糙度、几何精度和加工方法有关。支承件抵抗局部变形的能力，称为支承件的局部刚度。这种变形主要发生在载荷较集中的局部结构处，它与局部变形处的结构和尺寸等有关。合理设置加强筋是提高局部刚度的有效途径，下面示出了4种加强筋结构。第7章 数控机床本体设计(a)：直线筋，结构简单，刚性差、可用于窄壁或受载较小的床身上；(b)：纵横筋板直角相交，制造简单、易产生内应力，用于箱型截面上；(c)：筋板在壁上呈三角形分布，能保证刚度，用于矩形截面床身的宽壁处；(d)：米字型筋板，抗弯、抗扭刚度较高，结构复杂，多用于焊接床身上。加筋的布置第7章 数控机床本体设计7.1.4 支承件形状和尺寸的确定一、卧式床身：床身截面形状主要取决于刚度要求，导轨位置，内部需要安装的零部件和排屑等。?图a为前后壁之间加隔板的形式，用于中小型车床，刚度较低。?图ｂ为双重壁结构，刚度比图a高些。?图c所示的床身截面形状是通过后壁的孔排屑，这样床身的主要部分可做成封闭的箱形，刚度较高。第7章 数控机床本体设计?图d主要用于中、小型工作台不升降式铣床，龙门刨床，插床和镗床床身。为了便于冷却液和润滑液流动，顶面有一定斜度。?图e床身内部可安装尺寸较大的机构，也可兼作油箱。床身的前后壁之间无隔板连接，刚度较低，常作为轻型机床床身，如磨床。?图f是重型机床的床身，导轨可达4-5个。第7章 数控机床本体设计二、立柱：可看做立式床身，其截面有圆形、方形和矩形。立柱所承受的载荷有两类：?弯曲载荷，载荷作用于立柱的对称面，如立式钻床的立柱；?弯曲和扭转载荷，如铣床，镗床的立柱。?图a为圆形截面，抗弯刚度较差，主要用于运动部件绕其轴心旋转以及载荷不大的场合，如摇臂钻床。第7章 数控机床本体设计?图b为对称矩形截面，用于以弯曲载荷为主，载荷作用于立柱对称面且较大的场合。?图c为对称方形截面，用于有两个方向的弯曲和扭转载荷的立柱。?图d用于龙门框架式立柱。第7章 数控机床本体设计三、横梁和底座横梁用于龙门机床上，进行受力分析时，可看作两支点的简支梁，工作时承受复杂的空间载荷，因此横梁的刚度对机床性能影响很大，其截面一般做成封