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第四讲变换技术 王荣刚 北京大学深圳研究生院数字媒体研究中心 2015.10.09 内容提要 为什么要做变换 最优变换： KLT 实用变换：DCT 快速DCT 整数变换 ABT 2 为什么要做变换？ 将空域信号变换到频域信号，有效地去除了信 号的相关性，并使大部分能量集中到低频区域 根据变换的这一特点，有选择的编码部分显著 的低频域信号，丢弃不显著的高频域信号，可 以达到提高压缩效率的目的 变换 3 几个概念 线性变换， TNxN为一个矩阵， xNx1, yNx1是一维矢量 逆变换 正交变换 正交变换矩阵的行/列互相正交 4 问题 对于给定的一组信号X，如何将其变换为另一 组信号表示Y，使得Y的信息量更集中，更容易 被压缩？ 关键是找到合适的变换矩阵T，Y=TX，使得Y的相 关性最低 5 内容提要 为什么要做变换 最优变换： KLT 实用变换：DCT 快速DCT 整数变换 ABT 6 最佳变换 将输入矢量X={x0,x1,…,xN-1}, 由N个随机变量构 成，经过线性变换T成另一种形式Y = {y0, y1,…, yN-1 }，使得Y中的各随机变量之间的相关度最 低，该线性变换称为最佳变换 如何描述随机变量之间的相关性？ 7 自相关矩阵 对于N个随机变量，X={x0,x1,…,xN-1}，自相关 矩阵为 Rxx为对称矩阵 如果任意两个随机变量之间是不相关的，则 ? 如果xi的均值为0，则Rxx为对角矩阵 8 问题 一个NxN的图像块内的各个像素值是否具有相 关性？ 如何尽量去除这种相关性？ 设x为NxN图像块像素值构成的随机矢量，找到T， 将x变换为y: y = Tx，使得y的随机变量间相关性降 低，数学表述： ? y的自相关矩阵接近为对角矩阵 9 KLT变换 设y=Tx，则 ? 如果Ryy为对角矩阵，则T为最佳变换 由于Rxx是一个对称矩阵：Rxx有N个互相正交的特征向 量xi R R R R R 注意U正交，所以U-1=UT，因此只要T=UT，Ryy即为对 角矩阵， y=UTx称为KLT变换 10 给定x, 现在已经可以找到最佳的T, 使得y=Tx相 关性最低，y比x更容易编码 ? x的自相关矩阵的正交特征矢量构成T 问题：解码端如何根据y恢复x? 11 KLT变换的弱点 变换矩阵和输入数据相关 变换矩阵需要传输到解码端 需要求特征矩阵，计算量大 变换矩阵没有规律，几乎没有快速算法 如何克服以上弱点？ 对于给定Rxx寻找一个和KLT变换性能类似的简单变 换矩阵 12 内容提要 为什么要做变换 最优变换： KLT 实用变换：DCT 快速DCT 整数变换 ABT 13 像素相关性模型 自然图像在一定邻域内具有相关性，且相关性 的大小随着像素间距离的增大而减小 一阶自回归模型AR(1)： x(n)为像素值 ρ为相关系数 e(n)为随机噪声，互不相关且均值为零 ρ接近于1的AR(1)模型可以很好的描述自然图 像的像素相关性 14 连续N个像素的自相关矩阵 ρ接近1时（0.9）, Rxx的特征矢量和一系列的不同频率的余弦信号 相似，在这种情况下DCT可以近似KLT[1] 15 DCT变换 DCT变换矩阵 例如，当N=8时 C8*C8T = I8, DCT的变换核是正交的 16 DCT变换的物理解释 前向变换 y = Tx (x，y是Nx1的矢量) 设ti是T的第i行 yi = tiT, x(内积) yi描述了x和ti的相似度，x和ti的相似度越大，yi值越 大 y反映了x与每个周期信号ti的相似度 反变换 x = TTy x是对ti的加权和， 每个ti权重是yi（yi是x和ti的相似 度） 每个ti称为一个基矢量 17 二维DCT变换 一维DCT变换 对二维N×M 空间的DCT/IDCT 变换定义为： v=0 注意：每个变换系数F(u,v)都是由两个N×M矩阵做内积 得到的({f(n,m)}和{ }) 18 二维DCT物理解释 ? u = 0,…,M-1,v = 0,…, N-1 19 DCT性质一 可分离性 输入数据的二维DCT 变换等价于先对输入数据做行( 列)变换，然后再做列(行)变换 行/列变换：对每行/列N个元素分别与N个不同频率的变换基做内积 ? 矩阵表示： 20 DCT性质二 对称性 设n 的范围从0 到N-1，则有 因此关于中心点变换矩阵的偶数行对称，奇数行反 对称 正交性 21 内容提要 为什么要做变换 最优变换： KLT 实用变换：DCT 快速DCT 整数变换 ABT 22 快速DCT变换 对NxN做二维 DCT变换：求每个变换系数都需 要N2次乘累加计算，共需要N4次乘法和加法运 算。 例如：做一次8x8变换，需要4096次乘法和加法 利用DCT变换矩阵的特征可以大幅度降低计算 量 可分离性：将2维DCT