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第一辆实用的自行车是由德国人发明的 　　有史可证的第一辆实用的自行车是由德国人发明的。 　　1817年，德国巴登公爵领地上的一名林务员德莱斯制造出一种改进型的轮式木马。它有一个木制的车架，或称主骨架，在上面用铁架安装着两个同样大小的车轮，可以通过固定在前又顶部的一个把手让前轮作相对于车架的转动。骑车者坐在位于主骨架中点的一个鞍座上，身体前倾，靠在鞍座与把手之间的一个靠垫上，两脚轮流大步蹬地推动自己前进。德莱斯男爵将其起名为Laufmaschine，德语中的意思是“奔跑机”。1818年，德莱斯正式为这款设计注册了专利。 　　“奔跑机”的奇思妙想从何而来？言人人殊，有人认为德莱斯发明“奔跑机”是来自看林休息时圆木滚动所得到的灵感： 　　1813年德莱士（即德莱斯）在一个林区当森林监督员。这个工作是很艰苦的，整天在林区里转，要走很多里路。有一天德莱士实在太累了，他要休息一会，坐在一棵被伐倒的一段圆木上。他一边唱着歌一边坐着圆木晃动。突然觉得坐下的圆木随着身体的晃动，在前后的滚动。此事在他脑中产生一种创意，如能将圆木向前滚动，坐在上面一定会省力，于是他开始思索做一个不用燃料能帮助自己行走的车子。德莱士是个聪明能动手的人。他自己动手，边想边做。经过反复研制，他终于制成一个有木架，中间有座，架前装有把手，木架下面一前一后装有两个可以滚动的圆木轮子。当天他高兴极了，在路上，德莱士骑上木车子，双手握把，两脚向后一蹬，只见轮子向前滚动。再向后蹬，再向前滚动，他两脚不停地向后蹬，木轮车就快速向前奔跑，几个年轻的伙伴高兴地跟在后面拼足劲地跑，累得气喘还是追不上。很明显滚动的物体一旦向前滚动起来，它的速度就会成倍增长。 　　“奔跑机”行驶的速度最高时可以相当于奔跑的马车，成为当时德国贵族们的流行之物。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后，大大启发了这些国家的研制者。英国车匠约翰逊所发明的Pedestrian Curricle，就是“奔跑机”的改良产品。德莱斯的“奔跑机”被公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。 　　在德国的“奔跑机”之后，欧洲各国的技师们曾经迷恋过一阵三轮、四轮车的研制。苏格兰邓弗里斯郡的铁匠麦克米伦就曾尝试制造过一辆三轮车，但因为结构过分复杂，而没有成功，之后转向研究两轮自行车，并给自行车技术带来了一场革命。 　　1839年，经四年实验后，麦克米伦研制成功一种新型的自行车，它的特点是：前后两轮大小不等，前轮小、后轮大；自行车的前轮轴上加装了一个用连杆和曲柄连接到后轮的踏板系统，骑车人只要用脚踩动脚镫，车子就可前进，这项改进完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。从某种程度上讲，“麦克米伦制成了世界上首辆真正的自行车，自行车开始进入实用和商业制造的阶段”。 　　麦克米伦的自行车还存在着几个明显的缺点： 　　其一，由于细长的连杆只能受拉，不易受推，所以在骑行时要特别注意蹬踏的节奏才能正常行驶。 　　其二，脚蹬和立杆距前轮太近，所以在行驶中，往往会影响前轮的转向。 　　其三，蹬踏时两腿要前后间歇地踏动踏板，而不是连续运动，使骑行时很不方便。 　　1863年，法国一位名为米肖的马车修理工，改进了麦克米伦后轮驱动的自行车，改为前轮驱动，并简化结构，在其基础上制作出一辆前轮大而后轮小的自行车，这项技术改进所带来的最大优势是，即在驱动车辆时，骑车人的腿部可以连续脚蹬踏板前进。 　　米肖虽然是这款新型的自行车的发明人，但他毕竟只是一个马车修理工，只能手工制作很少几辆米肖式自行车用来贩卖。后来，奥利佛兄弟艾美和瑞纳的加入，改变了这一切。1865年，这时还在巴黎读书的这对年轻富有的兄弟，接触到米肖式自行车，并用它从巴黎一直骑到了阿维尼翁，只用了短短8天时间。他们亲身体验了这个新型机械，并敏锐地观察到其具备巨大的市场潜力。通过他们的朋友乔治介绍，他们和米肖认识，并在1868年合作开设了“米肖公司”，开始批量生产这种米肖式自行车。 　　米肖式自行车采用铁质的车架，这样不仅减轻了自行车的重量，也使得自行车的设计感更强，更为优雅。米肖式自行车在行驶速度上有很大的提升，却没有车闸，安全性能很差，极易跌倒。在英国，这种铁架、铁轮的自行车很快就赢得一个绰号“震骨器”，意思是该车能给骑车人带来“震动骨头的体验”，这说明米肖式自行车骑行未见得舒适。但此时的自行车还多是年轻人“勇敢者的游戏”，米肖式自行车受到市场极大的欢迎。 　　米肖式自行车通过一种备受争议的方式漂洋过海来到了美洲大陆，“米绍（即米肖）的合伙人之一皮埃尔?阿勒芒移居美国，与美国人杰姆?卡罗共同开创了美国的自行车产业”。1866年，阿勒芒在美国成功申请到了该国历史上最早的自行车专利，专利号No.59915。通过对阿勒芒申请专利时所提供的设计图纸分析，阿勒芒的自