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实验四 IIR数字滤波器的设计
实验涉及的MATLAB子函数 impinvar 功能:用脉冲响应不变法实现模拟到数字的滤波器变换。 调用格式: [bd,ad]=impinvar(b,a,Fs);将模拟滤波器系数b、a变换成数字的滤波器系数bd、ad,两者的冲激响应不变。 [bd,ad]=impinvar(b,a);采用Fs的缺省值1Hz。
1.buttord 功能:确定巴特沃斯(Butterworth)滤波器的阶数和3 dB截止频率。 调用格式: [n,wn]=buttord(wp,ws,Rp,As);计算巴特沃斯数字滤波器的阶数和3 dB截止频率。其中,0≤wp(或ws)≤1,其值为1时表示0.5Fs。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。
[n,wn]=buttord(wp,ws,Rp,As,‘s’);计算巴特沃斯模拟滤波器的阶数和3 dB截止频率。wp、ws可以是实际的频率值或角频率值,wn将取相同的量纲。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。 当wpws时,为高通滤波器;当wp、ws为二元向量时,为带通或带阻滤波器,此时wn也为二元向量。
2.cheb1ord 功能:确定切比雪夫(Chebyshev)Ⅰ型滤波器的阶数和通带截止频率。 调用格式: [n,wn]=cheb1ord(wp,ws,Rp,As);计算切比雪夫Ⅰ型数字滤波器的阶数和通带截止频率。其中,0≤wp(或ws)≤1,其值为1时表示0.5Fs。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。
[n,wn]=cheb1ord(wp,ws,Rp,As,¢s¢);计算切比雪夫Ⅰ型模拟滤波器的阶数和通带截止频率。wp、ws可以是实际的频率值或角频率值,wn将取相同的量纲。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。 当wpws时,为高通滤波器;当wp、ws为二元向量时,则为带通或带阻滤波器,此时wn也为二元向量。
3.cheb2ord 功能:确定切比雪夫(Chebyshev)Ⅱ型滤波器的阶数和阻带截止频率。 调用格式: [n,wn]=cheb2ord(wp,ws,Rp,As);计算切比雪夫Ⅱ型数字滤波器的阶数和阻带截止频率。其中,0≤wp(或ws)≤1,其值为1时表示0.5Fs。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。
[n,wn]=cheb2ord(wp,ws,Rp,As,¢s¢);计算切比雪夫Ⅱ型模拟滤波器的阶数和阻带截止频率。wp、ws可以是实际的频率值或角频率值,wn将取相同的量纲。Rp为通带最大衰减指标,As为阻带最小衰减指标。 当wpws时,为高通滤波器;当wp、ws为二元向量时,为带通或带阻滤波器,此时wn也为二元向量。
4.buttap 功能:巴特沃斯(Butterworth)模拟低通滤波器原型。 调用格式: [z,p,k]=buttap(n);设计巴特沃斯模拟低通滤波器原型,其传递函数为 此时z为空阵。巴特沃斯滤波器由通带内最平坦、总体上单调的幅度特性来表征。
9.poly 功能:求某向量指定根所对应的特征多项式。 调用格式: P=)(poly(;求向量(的特征多项式,产生多项式系数向量。 例如:降幂多项式P(x)=a1xn+a2xn-1+…+anx+an+1,其系数行向量表达式为 P=[a1 a2 … an an+1]
1.lp2lp 功能:低通到低通模拟滤波器变换。这种变换是使用butter、cheby1、cheby2、ellip函数设计数字低通滤波器的一个步骤。 调用格式: [bt,at]=lp2lp(b,a,W0);将传递函数表示的截止频率为1rad/s的模拟低通滤波器原型变换成截止频率为W0的低通滤波器。
[At,Bt,Ct,Dt]=lp2lp(A,B,C,D,W0);将连续状态方程表示的低通滤波器原型变换成截止频率为W0的低通滤波器。
bilinear 功能:双线性变换——将s域(模拟域)映射到z域(数字域)的标准方法,将模拟滤波器变换成离散等效滤波器。 调用格式: [numd,dend]=bilinear(num,den,Fs);将模拟域传递函数变换为数字域传递函数,Fs为取样频率。 [numd,dend]=bilinear(num,den,Fs,Fp);将模拟域传递函数变换为数字域传递函数,Fs为取样频率,Fp为通带截止频率。
[zd,pd,kd]=bilinear(z,p,k,Fs);将模拟域零极点增益系数变换到数字域,Fs为取样频率。 [zd,pd,kd]=bilinear(z,p,k,Fs,Fp);将模拟域零极
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