基于 Matla 的离散控制系统仿真.docVIP

2014 / 2015 学年第 1 学期 计算机控制技术 实 验 报 告 班 级 学 号 1108030301 学 生 姓 名 蔡 梦 指 导 教 师 张 坤 鳌 实验二 基于 Matlab 的离散控制系统仿真 实验目的和要求： 学习使用 Matlab 的命令对控制系统进行仿真的方法 学习使用 Matlab 中的 Simulink 工具箱进行系统仿真的方法 实验环境 X86系列兼容型计算机，Matlab软件 实验原理 1、控制系统命令行仿真 1）建立如图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真： 一阶系统闭环传递函数为G（S）==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。 2）建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真： 二阶系统闭环传递函数为G（S）==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。 2、控制系统的 Simulink 仿真 按图建立系统的 Simulink 模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。 将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果 实验步骤