山东建筑大学计算控制技术课程设计.doc

目录 1 设计任务及要求 1 2 方案比较及选择 1 2.1 电机驱动选择方案 1 2.2 LED显示选择方案 1 2.3 按键状态的读取 2 3 系统实现的原理 2 3.1 步进电机控制工作原理 2 3.1.1 步进电机的启停控制 2 3.1.2 步进电机的转向控制 2 3.2 系统设计思路 2 3.3 系统的整体框图 3 4 系统的硬件设计 4 4.1 总体设计 4 4.2 步进电机控制电路 5 4.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析 5 4.2.2步进电机控制电路 5 4.3显示电路 6 4.3.1发光二极管显示电路 6 4.3.2八段数码管显示电路 7 5系统软件设计 8 5.1 总体设计 8 5.1.1步进电机的工作方式 8 5.1.2 系统总体流程图 9 5.2 关键模块设计 11 5.2.1. 三相步进电机模块设计 11 5.2.2显示模块设计 12 6 小结及体会 13 附录： 14 参考文献 16 三相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 2 方案比较及选择 2.1 电机驱动选择方案 方案1：使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。优点是电路简单，但信号不够稳定，器件较大而不便电路的集成。 方案2：使用专门的电机驱动芯片ULN2004A来驱动电机运行。其优点是便于电路的集成，且驱动简单，驱动信号稳定，不受外部干扰。 通过对方案的比较，我选择使用电机驱动芯片来作为驱动。 2.2 LED显示选择方案 方案1：把所要显示的数据通过专用的七段显示芯片的转换输出给LED显示屏。其优点是输出简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用。 方案2：通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。 通过对方案的比较，我选择通过软件编写来输出显示信号。 2.3 按键状态的读取 方案1：把按键接到单片机的中断口，若有按键按下，单片机接收到中断信号，再通过软件编写的中断程序来执行中断，优点是接线简单，简化了电路，但软件编写较为复杂，不易掌握。 方案2：不使用中断，直接把开关分别接在单片机的接口上，通过查询端口信号来动作。其优点是程序得到简化，可读性加强。 通过对方案的比较，我选择通过查询方式来读取端口信号。 3 系统实现的原理 3.1 步进电机控制工作原理 3.1.1 步进电机的启停控制 步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电机的转轴不能自由转动。 3.1.2 步进电机的转向控制 如果给定工作方式正序换相通电 ,步进电机正转。若步进电机的励磁方式为三相六拍 ,即 A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通电换相 ,即则电机就反转。其他方式情况类似。 3.2 系统设计思路 此次我们所设计的是一个步进电机控制系统，主要由单片机80C51，3相步进电机，7段数码管，及一些其他相关元件设计而成。可以通过开关来控制系统的启/停工作，当系统运转时，用开关来控制方向，并使相应的指示灯亮起，同样由开关来选择工作模式。运转时，用4位7段数码管来输出步数。最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。 3.3 系统的整体框图 图1 系统的整体框图 4 系统的硬件设计 4.1 总体设计 设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能： 用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍； K3、K4分别为启动和方向控制； 正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮； 用4位LED显示工作步数。 根据设计要求用PROTEUS所做的硬件连线图如下图1： 图2 总体硬件连线 4.2 步进电机控制电路 4.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析 原理图如下： 图3 按键控制图 （1）K3为启/停控制开关，控制整个系统的开启和关闭。 （2）K4为正/反转控制开关，控制步进电机的转向。 （3）K0-K3为工作模式控制开关，KO接电时，为步进电机单三拍工作模式；K1接电时，为步进电