自动控制理论第四实验报告.docVIP

实 验 报 告 实验名称 采样系统的稳定性分析 系 信息院 专业 自动化 班 XXX 姓名 XXX 学号 XXXXX 授课老师 XXX 预定时间 2014/5/27 实验时间 2014/5/27 实验台号 一、目的要求 1. 掌握香农定理，了解信号的采样保持与采样周期的关系。 2. 掌握采样周期对采样系统的稳定性影响。 二、原理简述 本实验采用“采样－保持器”LF398 芯片，它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。其管脚连接图如 5.1-1 所示，采样周期 T 等于输入至 LF398 第 8 脚 (PU) 的脉冲信号周期，此脉冲由多谐振器 (由 MC1555 和阻容元件构成) 发生的方波经单稳电路 (由MC14538 和阻容元件构成) 产生，改变多谐振荡器的周期，即改变采样周期。 三、仪器设备 PC机一台，TD-ACC+实验系统一套 四、线路示图 1. 信号的采样保持 2. 闭环采样控制系统 五、内容步骤 1．准备：将信号源单元的“ST”的插针和“＋5V ”插针用“短路块”短接。 2．信号的采样保持实验步骤 (1) 按图 5.1-3 接线。检查无误后开