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空域滤波增强 滤波器实现 —— 邻域运算： 4.3.1-线性平滑滤波器 一、均值滤波器 系数都是正的 保持灰度值范围 （所有系数之和为1） 例：3 ? 3 模板 实现方法： 以（a)和(b)作模板，扫过全部图像，即可完成平滑处理。 边缘处理： 1）、在原图像上补上行和列，在处理； 2）、处理后重复一下边缘行或列的结果。 (2) 含噪声图像 f=fs+η, 则 上式第 2 项的 E{·}=0，D{·}= ，故减少了噪声。 （3）带来问题：使目标物轮廓或细节（边缘）变模糊。 其基本方法由下式决定： （三）加权平均法 用邻域内灰度值及本点灰度加权值来代替该点灰度值。 不同位置的系数采用不同的值。一般认为： 离模板中心近的像素对滤波贡献大，所以中心系数大，而周围系数小。 系数的实用取值：最外周边系数为1，内部系数成正比例增加，中间系数最大 线性平滑滤波器 （五）多图像平均法 1. 条件：在相同条件下，得到同一目标物的若干幅图像； 2. 公式： 设 ，则 3. 特性：多图像平均后，图像信号基本不变，而各点噪声的方差降为单幅图像中该点噪声方差的 。从而就抑制了噪声，相当于提高了信噪比。因此，这