1控制系统的基本程序.ppt

1.3 控制系统的基本要求 准确性 指在调整过程结束后输出量和输入量之间的偏差，或称为静态精度。准确性是衡量系统工作性能的重要指标。 准确性控制精度，以稳态误差来衡量。 快速性 该要求是在系统稳定的前提下提出来的。快速性是指当系统输出量与给定量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 快速性表征系统的动态性能。 1.3 控制系统的基本要求 控制系统的基本要求 在系统稳定的前提下，系统要稳、准、快。 注意： 不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重。 系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。 1.4 控制工程发展概况 1765年，蒸汽机的发明引发了工程界对系统稳定性的讨论，导致自动控制理论随着生产的机械化及电气技术的发展而发展起来。 二战期间，雷达及火控系统的迅速发展，控制论的创始人维纳发现了重要的自动控制概念——反馈，奠定了控制论的基础。 1.4 控制工程发展概况 20世纪40~50年代，经典控制论发展时期。 经典控制论的内容是以传递函数为基础，主要研究单输入、单输出控制系统的分析和设计问题，对线性定常系统，该方法是成熟有效的。 20世纪60~70年代，现代控制论发展时期。 现代控制论是把经典控制论中的高阶常微分方程转化为一阶微分方程组来描述系统的方法，即状态空间法，这种方法可以解决多输入、多输出问题，对非线性、时变系统也有效。