900T提梁机液压系统.docxVIP

2007年第 12期液压与气动39900t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配赵静一，孙炳玉，李鹏飞PrincipleAnalysisandPowerMatchofHydraulicTravelingSystemof900tGirderMachineZHAOJing-yi,SUNBing-yu,LIPeng-fei(燕山大学机械工程学院流体传动与控制研究所，河北秦皇岛066004)摘 要:分析了900t提梁机履压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。关键词:液压行走;闭式液压系统;差速;防滑;功率匹配中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2007)12-0039-030 引言 过马达将液压能变为机械能输出，油液经过马达后温度 液压传动因其具有良好的无极调速和灵活布局的 升高，一部分发热的油液经过冲洗阀流回油箱，同时补特点，并且可以进行多种多样的调节和控制，特别是与油泵补充泄漏及经冲洗阀排除的流量。而单向溢流阀控制器及传感器电子技术相结合，促进了工程机械的 旁的单向阀可以保证向回路的低压侧补油。电比例换 智能化，节能化，液压传动正在越来越广泛应用于工程 向阀可以控制泵的排量，使其根据输人的电信号按比例 机械中。900t轮胎式提梁机采用行走液压控制系统 变化，在不改变发动机转速的情况下改变泵的输出流量，满足设计要求，并具有良好的操作性能。从而改变车速;通过使不同电磁铁通电，柱塞泵的斜盘1 工作原理可以平稳地转过中位，达到油液流动方向改变，即车辆900t提梁机液压行走系统相对其他部分的开式系 行驶方向改变的目的。马达中的电比例换向阀可以改 统而言结构简单，现以单泵双马达系统为例进行说明。 变马达的排量，从而改变马达输出的最大扭矩。 如图I所示，该系统整体而言由4部分组成:比例换向阀、 2 行走系统存在的问题及解决方法 变量柱塞泵、单向溢流阀、补油溢流阀、压力切断阀及补 2.1 防滑油泵的电比例变量泵、补油过滤器和并联的两台变量液 当车辆驱动轮行经光滑路面时，可能出现打滑，如 压马达(包含冲洗阀、比例换向阀和变量柱塞马达)。该系统由单台变量柱塞泵为并联的两台变量马达收稿日期 2007-05-13供油，变量马达通过减速机将扭矩传递给驱动轮，完成行走运动。发动机驱动变量柱塞泵输出高压油，油液通作者简介赵静一(1957-)，男，河北定州人，教授，博士，主 要从事液压技术的科研与教学工作。~朴 -M_备卜招圣-弓千干卜千卜铭夺弓于弓于 于卜4卜月千弓备.于*-i4 今卜弓奋号卜月圣-~圣t咨卜弓干it」圣 i于弓圣一4卜月奄斗-+i卜弓圣A}洛卜弓今 i f-i 咨卜J弓圣斗卜咨f弓奋」夺号卜弓圣弓.卜弓千干F工程，2003,14(20):1770一1773se，e孙一康.带钢冷连轧机计算机控制【M].北京:冶金工业[4]RomanGorecki,JanJeckielek.SimplifyingcontrolerfoiL卫sr﹁elsl出版社，2002.procescontrolsystemwithlargedeadtime[J].ISATrans-r一ZhangWei,SunMenghui,WangYiqun.Researchofauto-action,1999,38:37一42.eees2esLssl吕勇哉，等.前馈调节【M].北京:化学工业出版社，1980.LJmaticgaugecontrolmodelinhydraulicscrew-downsystemofr一1ee勺.ssstripmil[R]，HangzhouinChina:ProcedingsoftheSixthrl吴春富，等‘一种改进型Smith预估控制控制方案〔J]-e，e6seesssJInternationalConferenceon Fluid PowerTransmission and山东交通学院学报，2004,12(2):61一63.L，彭宇宁‘前馈一反馈控制系统的Smith预估控制探讨【J]I仁Control,2005，4:717一721.7eLesls[3] 王益群，等.虚拟冷连轧机数字仿真研究〔J].中国机械广西大学学报(自然科学版),1997,22(2):164一166.万方数据40液压与气动2008年第12期1.5no，当n;1.5no时，表明n;对应的车轮发生了打滑现象，此时通过调整该马达的排量，使其驱动力小于两国一-M最大摩擦力，以降低车轮转速。通过监控车轮的转速，}2{干!一]1二]}。卜‘一Y’日一当车轮转速进人一定域值(0.8一1.2no)范围后，停止调速，从而消除打滑。调节过程如图2所示。一州一}，.as一i}67丁