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1780mm 热轧卷取机踏步控制系统应用金呈虎 赵洪德（一重集团大连工程建设有限公司 辽宁大连 116113）摘要：本文介绍 1780mm 热轧不锈钢卷取机的机械构成，重点详述助卷辊踏步控制系统的控制原理、液压系统的构成，以及助卷辊踏步控制工艺过程和跳跃量等因素，为助卷辊安装调试工程提供诊断与参考。关键词：热轧；卷取机；踏步控制；液压系统Application of 1780mm hot mill coiler automatic jump control system Jin chenghu Zhao hongdeAbstract：This paper introduces coiling machine composition of the 1780mm hot-stainless rolling mill, the key is the process、control principle、hydraulic servo system、jump quantity of the wrapper roll’s automatic jump control(AJC); It can provide reference and guidance in the installation and maintenance of the AJC system.Key words: hot rolling mill；coiling machine；automatic jump control；the hydraulic system由中国一重集团总承包的福建 1780mm热轧不锈钢工程，其热轧工艺设备由两座加热炉、粗除鳞、立辊轧机、粗轧机、热卷箱、飞剪、精除鳞、精轧机、层流冷却、双卷取等构成。此卷取机位于热轧线末端，为最后一道成卷工艺，采用现今先进的全液压控制 系统[1],交替将精轧后板带成卷外运或经运 输链运输；因卷取机助卷系统复杂，是集机 械、液压、电器、传动为一体的综合体，并且在高温、多水、多氧化铁皮、冲击震动等 恶劣环境下运行，影响因素较多，相较于电 机系统，在抗污染、潮湿污水、震动和系统 响应性方面，液压助卷系统的优点尤为明显。1 卷取机介绍福建 1780mm 热轧卷取机有机架装配、 卷筒、活动支撑、助卷辊、卷筒传动、助卷 辊传动、轨道装置、平台、配管和接近开关 等检查装置组成。半地下卷取机每个助卷辊由交流电机（功率 P=75kW,转速 n=1000r/min）通过减速机、万向接轴传动。助卷辊的摆动由液压缸的推拉动作完成，设有自动踏步控制（AJC）功能。由于半地下卷取机的设备刚度对踏步控制和钢卷的形状有较大影响，所以卷取机的机架采用高刚性整体结构。2 踏步控制系统（AJC）传统卷取控制系统中，带钢头部在进入卷取机初卷（2~5 卷）阶段，头部或头部凸 起对助卷辊的碰撞冲击很大，辅助建张[2]的助卷辊处于震荡跳动状态，造成卷取设备的 整体震动，使卷取设备的使用寿命降低、带 材表面划伤，降低成品带钢的质量。福建1780mm 卷取机三助卷辊的助卷控制充分利 用电液伺服系统惯性小、响应快等优点，并通过踏步运动以避免带钢头部凸起对助卷设备的碰撞冲击。液压踏步控制系统在助卷 辊控制系统中的应用，极大降低消除带钢头 部凸起对助卷设备的冲击程度，较好实现了 助卷辊对卷筒的位置、压力的交替控制，降低设备故障率，保证带材卷取质量。2.1 踏步控制系统构成油路1#油3#源踏步涨径I/SI/P压下控制踏步2#I/P带钢抬起接触-+头尾-油路压力数据跟踪+计算助辊缝工艺实际卷压力控制--调整+辊缝+头尾斜波设定位置压力斜波压力辊缝控制发生器控制器控制器限定值 发生器1 踏步控制系统简图1#助卷辊 AJC 控制系统原理简图为 例，如图 1 所示，带头带尾的跟踪由安装在 下夹送辊的脉冲发生器和安装在夹送辊出 口上方的激光信号发生器，尤其是夹送张力 辊液压缸上的压力传感器将带钢通过时压 力波动信号送入控制器，作为卷取控制基础数据，确定安装在助卷辊液压缸内的位置传感器以及电液伺服阀的输出动作，并同助卷 辊液压缸两腔压力传感器，共同构成助卷辊 位置控制和压力控制系统。2.2 踏步控制液压系统构成 助卷辊液压系统原理图如图 2 所示，分别由主辅油路构成；主油路则有伺服阀、液 控单向阀、插装阀、以及控制油路组成，回路中插装阀的使用能有效建立起被压，降低 系统震动、防冲击、响应快，利于提高踏步 控制精度；辅油路由图 2 左侧三位电磁阀、 液压锁、单向调速阀、溢流阀等组成，该系 统主要在紧急、检修状态时使用。I/P I/SI/PXPTY图 2 助卷辊液压系统原理图踏步液压系统的主辅油路分离设计，充分考虑卷取机工作环境恶劣，检修极为频繁， 能有效保护主油路伺服阀、控制器等因