1700mm热轧带钢卷取塔形的控制.docxVIP

热轧带钢卷取塔形的控制飞唐钢自动化徽尔电子 公司 工程部 李小新 李晓刚【摘 要】简述卷取塔形产生的原因及采取的措施 从而控制锅卷的质提高板厂的成材率和。经济效益【关键词】塔形夹送辊助卷辊一‘中图 分类号女献标识码引官唐钢热轧带钢生产线是,唐钢技改工程新上的一条生产线 该,条生产线全部由国内设计生产制造其工艺布皿方案为座步进梁式加一热炉 单机架带立辊轧机配皿全液压的四辊可逆粗轧机配 电动压一户 液压 》热卷箱 机架四辊·配皿全液压压下精轧机组、、,·交叉辊弯辊采用机型机架间低愤量活套一层流冷却 台地下卷取机 配里助卷辊液压踏步控制。可生产厚度,的热宽度车带钢,。钢卷塔形形成的原因年设计生产能力万吨随粉生产 的增加以及设备的磨所谓塔形就是一种带钢边部卷绕,,损 钢卷卷取边部卷绕不平齐呈现塔形不平齐 一处或多处呈螺旋状出边的,一, 月。钢卷现象越来越严重年不良卷形 主要分为头塔和尾塔两塔形百分率和塔形钢卷参见图 所示种。带钢的头部塔形修成原因主要有严重地损害了公司的利益和形象 因此以下几点卷取速度·,『,一女童编号一代扣刃、、来料镶刀弯 楔形 异常凸度、,以及波浪 气泡 头部温度低 材质。硬度大等都容易产生头部塔形,带钢头部出 机架后 偏离 车制中心线或是在辊道上运行时偏向,一侧 再进入卷取机前没有很好的对。造成卷取开始时塔形 头部塔形的严重程度取决干侧导板行程关闭的。快慢程度和张力形成的圈数,夹送辊的辊缝偏差过大 侧导板的位皿控制精度和衬板的磨损程度。也会对头部塔形产生影响带钢的尾部塔形修成原因主要有以下几点,由于带钢尾部从精轧抛出时带钢张力比正常状态低 因此 平时因为高张力而未能表现出来的使带钢,横向移动的力就变得明显 使带钢横。向移动后卷取 造成带钢尾部塔形,由于带尾横向摆动 侧导板的《段行程打开的时序对于塔形的形成起。了相当大的作用,夹送辊两侧压力偏差过大 也。是造成带卷塔形的因素助卷辊尾部压尾时机如果过晚。也将造成带卷塔形钢卷头部塔形控制本论文主要针对由于卷取自动控 制上的原因进行论述 至于来料本身因素以及由于机械磨损等原因造成钢。卷塔形就不在赘述,侧导板控制计算带钢头部处于夹送辊前的准,确位皿值 及时向侧导板发出关闭指。令 在板带的轧制过程中 尤其是薄,规格带钢轧制 带钢头部到达夹送辊,时 系统未能监测到夹送辊的受载信,,号 不能发出关闭指令 侧导板根据卷取机受载信号才开始关闭或系统已,经检测到受载信号 但由于信号的处,,理时间滞后 信号的传送时间滞后,伺服阀的驱动滞后和机械运动滞后,侧导板的实际位皿运动之后 其平均,值为这对高速运行的板带有,巨大的影响 尤其是薄带钢 实际上带钢已经被卷上了好几圈侧导板才开。始关闭,针对以上 问题 建立成品机架实,际速度 速度关于 时间的函 数当,检测到带钢头部时 合成器开,始计算出运行的距离 位于夹送辊前,的带钢头部位皿值能够大约算出 当,内部比较器检测到最大的距离时 发“” 。。出逻 辑典型 的逻 辑控制见图压力检测夹送辊传动侧和驱动侧增大压力。检测的修改 当带钢头部到达夹送辊,时 夹送辊由位皿控制向压力控制转,换不成功 因而在特定的时间内压力的增加值未能达到设定值由于夹送辊辊缝的值比实际带钢的厚度值,小如带钢厚度为的央送,辊辊缝为当带钢进入央送辊,,时 很容易检测到突增的压 力 然,,而 对厚度为的带钢 夹送辊,辊缝值仅为辊缝的相对值,太小 仅为这使带钢头部,到达时 系统不能快速检测到压力的。增加 这样就造成央送辊不能很好的,控制带钢头部 并引起助卷辊和芯轴,的动作异常 尤其对薄带钢头部少数,米的控制 因而产生了带钢向边侧。的滑动,针对以上问题 通过将夹送辊压 力增加限定值监控器设定值 该,为当带钢的头部进入 夹送辊,后 监控器将实际压力值与先前设定,的压力值比较 如果实际压力值大于“ ” 。输出逻辑 典型的夹送辊压力增加限定值监控器结构功能控。制 见图侧导板预先关闭的修改由于侧导板接收央送辊检测到带,钢头部信号滞后对于高速运,行的薄带钢 如果取成品机架的出口,速度为 ,当侧导板接触到带钢边,部时 带钢已通过夹送辊如果取成品机架的最大出口速度为 ,则,带钢已通过夹送辊当侧导板接,触到带钢边部时 卷取机已卷取带钢。圈《吕 八》,取带钢头部到达,对干以上问题题 我们将带尾到达侧导板中间的夹送辊的距离直接比例于带钢速度的一距离与带尾速度作比较,产生时间个,这意味粉带钢的。例如的恒定因子常数来触发侧导板关闭速度是则侧导板关闭指令干带距离侧导板中心的距离是一定的为钢头部距央送辊前 众材匕 嘴 , 刃带尾速度如果为那么 当触发 如果速度为,后,则侧导板关侧导板打开 带尾闭指令于带钢头部距央送辊前速度如果为那么当后。,。触发等等侧导板打开等等尾部塔形控制尾部塔形控制相对头部塔形控结束语制容易一