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5实验回路和测程序
5 实验回路和测试程序
管道测试点实验测试在圣保罗大学的工业多相流实验室进,这个学校是圣卡洛斯所在的校园。这个电路,如图3所示,能够模拟石油和天然气管道突发的泄露,使用压缩空气,水,和矿物油。水和油注入15千瓦螺旋泵由频率逆变器控制。压缩空气是由50千瓦的螺杆压缩机提供和相应的流量是由孔板流量计控制的伺服阀加强。内部测试部分由50毫米金属管道直径,壁厚e = 3毫米,扩展通过大约1000退出之间的水泵和储层的入口分离。四个压力传感器和两个磁流量计定位ant进口和出口部分的管道。进气流量计是参考x-z x轴沿着管道运行,这是x = z= 0。在这个坐标系,出口流量计的位置被定义为x和z = = 749.23米和749.23米的位置压力传感器是由下列坐标:P1在x= 7.11和z =?0.10米,P2在x = 48.74和z =?0.59米,P3在x和z = = 704.22米+ 0.95米,在x = 745.15和z和P4= + 1.51米。八个电磁阀坐标表1中给出被用来模拟突然泄漏在已知位置和时间。声ld不适用累进泄漏。一个高摄像机是用来确定这些阀门的速度响应时间,平均值为4毫秒。在放置在电磁阀和连接到管道的T形口之间的8毫米孔板帮助下定义了泄漏直径。
国家仪器电子硬件负责获取所有测试或过程信号(温度,压力,流量率等),以及生成所有命令的信号泵,电磁阀,等等。具体地说,一个PXI1000B底盘配备了一个 NI8176控制器模块(1.26 GHz奔腾III处理器)在虚拟仪器驱动下运行试验。PXI底盘装有NI6025E模块所有输入和输出信号通过模拟到数字A / D转换。采样频率设置为120赫兹,除了类比反锯齿过滤器,和没有预处理被应用于测试信号;当信号获得后就被存储起来。
27.6°C下的水(环境温度)被用作工作液体。声波传播速度是经验决定的经验通过关闭退出伺服阀产生水锤。测量通过压力传感器1和4之间的时间(除了738.04米)我们获得的平均声速为1342米/秒。
结合八个泄露点产生单一的测试条件的11个不同抽水泵的力量生成一个试验矩阵。由此产生的稳定状态变量在表1中给出关于没有泄漏和泄漏操作。这些条件重复三次生成264个实验测试,这是充分代表统计分析。
实验驱动器周期性执行一些操作为了确保每个测试是用相同方式完成的。一个典型的实验周期如下:
1.设置水泵频率(0或10或20…100%随机的)。
2.等待10秒。
3.开始测试信号的采集。
4.等待10秒。
5.打开一个电磁阀(1或2…8随意)。
6.等待10秒。
7.关闭电磁阀。
8.等待20秒。
9.停止测试信号的采集。
10.存储将获得的信号在一个ASCII(美国标准信息交换代码)文件一个周期获得得信号如图4所示。
6 结果和讨论
表2总结了统计结果涉及检测延迟,定位错误,泄漏流量误差的平均和相应的标准偏差。
正如所料,声学方法比质量平衡方法快,但平均检测延迟是有误导性的。因为声学方法检测延迟从根本上由稀疏波到压力传感器所经历的时间决定,它本质上是由泄漏的相对位置决定。因此,管道
进口或出口区域附近的泄露定位可以被预测,但是探测时较长。相反,最小的检测时间相关联中央部分的管道泄漏。这可以在图5中,这种“v”趋势显然是可识别的。它很明显,略高于最大检测延迟的平均价值,如表2所示,即,大约2.1秒。质量平衡方法的行列式变化是泄露流速,因为检测是基于实现流量限制误差由方程(9)定义的质量存货。更大的是泄漏流量,更快的达到这个极限和较小的泄漏报警时间问题。这种行为是很容易被识别出来在图5(b)中,这也揭示了检测时间增加泄漏流量减少的主要原因。
这是退化的流量的信号噪声比信号,因此,方程(9)需要更大的集成时间间隔。观察到的最大延迟大约是11.3秒对于小的泄漏。
关于定位的错误的结果表明,声学方法比质量平衡方法更准确:标准偏差分别是是0.30米和16.03米。平均误差大约是零在第一种情况下,这表明没有明显的系统误差与方程(3)相关。(0.43米的值可能是由于没有估流量的速度)。然而,质量平衡方法的平均误差是非常严重的(21.96米),可能由于在方程(17)中摩擦因素的评价。图6
显示了这些错误对应的直方图。
正如预期,泄漏流量的估计已经完成通过质量平衡精度的方法:平均误差接近于零0.12 l / min和标准偏差也是非常小的0.14升/分钟。相反泄漏流率差估计的声学方法,即。,伟大的系统误差3.21升/分钟和高数据分散在预测值(2.27升/分钟,几乎少20%准确比质量平衡方法)。这个缺陷可以归结关于方程(8)的两个主要因素,如下:(1)和固有误差的测量,(它们决心直接来自信号处理的压力,容许噪音的
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