20160420无人机图像处理软件测试报告zjj.docxVIP

无人机数据快拼软件测试报告zjj一、无人机软件概述随着用户对大比例尺、高分辨率数据的需求，越来越多的无人机制造公司和无人机数据处理软件被应用于各行业中。无人机体形便捷、可实现多种场地起飞和快速转换，成本低、云下拍摄大比例尺、高分辨率影像数据。但无人机电池电量过小，飞行时间过短，着落不稳，不适合获取大面积影像数据。无人机数据处理系统主要分为测绘模块和快拼模块，测绘模块可人工干预，实现对控制点的筛选、修改和删除等编辑功能，获取的数据精度更准确一些。软件包括 INFO、航天远景、适普、苍穹、泰坦；快拼模块无需人工干预，自动化流程程度较高，一键式作业完成数据准备、参数设定、空中三角测量、数据生成等多个步骤。软件包括 PIX4D、PHOTOSCAN、EASYUAV、航天远景 OKMATRIX。无人机数据主要包括相机数据、POS 数据和相机参数（可选），POS 数据的参数包括经度、纬度、高程、翻滚角（ROLLING \OMEGA）、俯仰角(PITCHING\PHI)、航向角(COURSE \KAPPA)。不同的软件对数据的要求不一样。在各个软件测试前，需要对 POS 数据进行检查、修改等操作，以建立正确的工程文件。应水土保持行业对数据质量的需求（误差在 1 米以内）。采用测绘模块的数据处理流程可以满足精度需求，但需要规范的流程化作业和精细的人工干预操作。快拼模块的精度往往取决于 POS 系统（定位仪（经纬度和高程）和 IMU 陀螺仪（飞行姿态））精度，处理后精度通过空三连接点平均精度进行查看。绝对精度根据需要，后续可添加控制点匹配步骤。报告以水保行业的需求为出发点，从快拼软件的数据处理流程、系统需求、数据性能精度、数据图面质量、距离面积量测、以及软件价格等几个方面进行比对分析与测试，为水保行业的广泛应用做前期调研。1、无人机图像处理软件数据处理流程目前无人机图像处理软件的数据处理流程如下图所示：测绘模块数据处理流程如下图所示快拼模块数据处理流程如下所示数据准备测区、模型创建连接点自动匹配相对定向 创建立体模型模型连接核线冲采样光束法平差解算 立体密集匹配DEM编辑生成DEM产品生成DOM影像拼接2、水土保持业务无人机需求流程拟定方案方案流程存在的问题优势最终可行性误差1测绘模块?需专职人员进行操作。精度准确，可达到可控?控制点文件不好获取（必绝对精度 1 米以内须是亚米级的数据）。2快拼模块?精度不够，误差一般取决操作简单，快速利无控于原始 POS 系统误差，原用始的 POS 定位系统不确定。解决方法为差 GPS（架设基站等，不可取）?山区误差可能会更大3快拼模块 +?匹配算法（效果不明显）若有亚米级底图，可控精校正（匹?需要人员进行匹配和精校可以匹配。配）正4基于国外软?开源代码一键式成图流程。可基于 sift件二次开发价格便宜算法、选择一种匹配模型进行影像纠正。二、测试软件功能及系统需求本测试选用了三款无人机数据快拼软件：瑞士的 Pix4Dmapper 1.1.38 64bit、俄罗斯的 PhotoScan 1.0.4 64bit 破解版以及中国的 EasyUAV 2.0 64bit。这三款软件具有以下几点共性：（1） 都可以自动化地完成无人机数据的快拼处理；（2） 都具备相机的自检校能力；（3） 都支持任意航迹飞行的无人机影像处理；（4） 都可以生成精细高程数据。1、测试软件系统需求Pix4Dmapper 系统需求软件配置需求：操作系统：64 位Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/Windows Server 2008PDF 阅读软件（浏览空三报告）Google Earth（查看 KML 数据，可选）硬件最低配置：CPU：Intel 双核以上处理器内存：4GB 及以上内存硬盘：100GB 硬盘空间硬件推荐配置：CPU：Intel 双 Xeon 处理器（6 核），支持超线程内存：32GB 及以上内存硬盘：2TB 硬盘空间，推荐 SSD 硬盘显卡：NVIDIA 芯片显卡，2GB 显存，支持 CUDA 技术Easy 系统需求软件配置需求操作系统：64 位 Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/WindowsServer 2008硬件最低配置：CPU：Intel 双核以上处理器内存：4GB 及以上内存硬盘：100GB 硬盘空间硬件推荐配置：CPU：Intel i7 八核或以上内存：16GB 及以上内存硬盘：1TB 硬盘空间，推荐 SSD 硬盘显卡：NVIDIA 芯片显卡，2GB 显存，支持 CUDA 技术photoscan 系统需求软件配置需求操作系统：64 位 Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/WindowsServer