典型环节电路模拟.docxVIP

东南大学能环学院实 验 报 告课程名称： 热工过程自动控制原理第一次实验实验名称: 典型环节的电路模拟院 （系）： 专 业： 热能与动力工程姓 名： 学 号： 实 验 室： 实验组别：同组人员： 实验时间： 评定成绩： 审阅教师：目 录一、实验目的……………………………………………………………3二、实验设备……………………………………………………………3三、实验原理……………………………………………………………3四、实验步骤……………………………………………………………6五、实验记录……………………………………………………………8六、实验总结……………………………………………………………12一、实验目的1、熟悉THBDC-1型?信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；?2、熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；?3、测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验设备 1、THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台；2、PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线。三、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图1-1所示。图中和表示由构成的复数阻抗。1、比例环节 图1-1 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为：当输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为时的响应曲线如图1-2所示。2、积分环节 图1-2 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为：设为一单位阶跃信号，当积分系数为时的响应曲线如图1-3所示。图1-33、比例积分环节比例积分环节的传递函数与方框图分别为：其中，设为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数为1、积分系数为时的输出响应曲线。图1-44、比例微分环节比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中设为一单位阶跃信号，图1-5示出了比例系数为2、微分系数为时的输出响应曲线。 图1-5 5、惯性环节惯性环节的传递函数与方框图分别为：当输入端输入一个单位阶跃信号，且放大系数为1、时间常数为时响应曲线如图1-7所示。 图1-7四、实验步骤1、比例环节实验步骤：先根据比例环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中。若比例系数K=1时，电路中的参数取：，。若比例系数K=2时，电路中的参数取：，。当为一单位阶跃信号时，用上位软件观测(选择“通道1-2”，其中通道接电路的输出；通道接电路的输入并记录相应值时的实验曲线，并与理论值进行比较。另外还可使用可变电位器，以实现比例系数为任意设定值。2、积分环节实验步骤：根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中。若积分时间常数时，电路中的参数取：，；若积分时间常数时，电路中的参数取：，；当为一单位阶跃信号时，用上位机软件观测并记录相应值时的输出响应曲线，并与理论值进行比较。3、比例积分环节根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中。若取比例系数、积分时间常数时，电路中的参数取：若取比例系数、积分时间常数时，电路中的参数取：通过改变、、的值可改变比例积分环节的放大系数和积分时间常数。当为一单位阶跃信号时，用上位软件观测并记录不同及值时的实验曲线，并与理论值进行比较。4、比例微分环节实验步骤：根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建其模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中。若比例系数、微分时间常数时，电路中的参数取：若比例系数、微分时间常数时，电路中的参数取：当为一单位阶跃信号时，用上位软件观测并记录不同及值时的实验曲线，并与理论值进行比较。5、惯性环节实验步骤：根据惯性环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建其相应的模拟电路，如下图所示。图中后一个单元为反相器，其中。若比例系数、时间常数时，电路中的参数取：，，。若比例系数、时间常数时，电路中的参数取：，，通过改变、、的值可改变惯性环节的放大系数和时间常数。当为一单位阶跃信号时，用上位软件观测并记录不同及值时的实验曲线，并与理论值进行比较。五、实验记录1、比例环节当电路参数取：，，其比例系数K=1。对于为一单位阶