轮轨式移动提升机传动系统设计及车架部件设计（含全套CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ1绪论 1.1本课题研究背景 随着社会经济的不断发展，社会生产技术的不断提高，自动化生产的不断普及，对于机械工作运转效率也有了更高的要求。这其中就包括广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以一定的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。提升机在工作中一旦发生机械或电气故障，就会严重地影响到正常的生产，甚至造成人身伤亡。所以熟悉提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备加强设备维护，对于确保提升工作高效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故的发生，具有重大意义。 1.2提升设备工作原理 我国把缠绕直径在2m以上的提升设备称之为提升机械；缠绕直径在2m以下（不包括2m）的称为绞车（尽管这两者的结构基本相同）。有的国家（例如德国），把最大提升速度大于4m/s的提升设备称之为提升机械；小于4m/s的称为绞车；这些说法，都从一个侧面或一定程度上说明了提升机械的功能和特征。 提升机按工作原理的不同,可分为两大类,如下图所示。 一般的单绳缠绕式提升机，单绳缠绕式提升机的工作原理如图1.1。 图1.1 提升机工作示意图 简单地说就是用一根较粗的钢丝绳在卷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。图1.1所示为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷简上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷筒旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷筒必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单绳缠绕式提升机的规格性能、应用范围及机械结构等，都是由这一特点来确定的。它的最大提升高度和最大载荷等，受现有钢丝绳的承载能力和卷筒的容绳量的限制。一般而言，当钢丝绳直径大于60mm，钢丝强度超过1700MPa时，制造较困难。同时，也会使提升机械庞大。因此，一般载重量不超过20t，一层缠绕时的提升高度不超过600m。 移动式提升机是在单绳缠绕式提升机的基础上发展而来的，它是将提升设备安装在一移动平台――车架上而改装成。可由其他运输设备拖动，在矿井轨道上移动。移动式提升机又类似于汽车起重机，在工作时可放下支脚，驻锄，及上顶（用于支承矿井顶部）等辅助支承部件，在非工作状态下，可收起支脚，上顶，在其他设备帮助下移动到别处。这样做极大节省了矿井内，尤其是矿井口的有限空间，同时也可用一台提升机工作于多个矿井口。移动式提升机的主要单元可分为：电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、车架等等。 1.3矿井提升设备的分类及基本组成 1.3.1矿井提升设备的分类 1．按用途分类 （1）主井提升设备：专门用于提升矿石。 （2）副井提升设备：专门用于提升矸石、升降人员、运送材料和设备等。 2．按提长机类型分类 （1）缠绕式提升设备：单绳式和多绳式。 （2）摩擦式提升设备：单绳式和多绳式。 3．按井筒斜角分类 （1）竖井提升设备。 （2）斜井提升设备。 4．按提升容器分类 （1）罐笼提升设备。 （2）箕斗提升设备。 （3）矿车组提升设备（只用于斜井提升）。 （4）吊桶提升设备（只用于竖井提升）。 5．按拖动装置分类 （1）交流感应电动机拖动提升设备。 （2）直流电动机拖动提升设备。 6．按提升系统的平衡分类 （1）不平衡提升设备。 （2）提升平衡设备。 本课题所设计的移动式提升机的工作原理同于一般的单绳缠绕式提升机。 1.3.2矿井提升设备的组成 矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、井架和天轮以及装卸载附属装置组成。 提升机的组成 工作机构——主轴装置 减速器 传动系统 联轴器 机 制动器——主制动器和辅助制动器 械 制动系统 提 部 制动器控制装置——液压站和气压站 分 测速发电机装置 升 保护系统 护板、护栅、护罩 机 主电机 电气 电气控制装置 部分 电气保护系统 1.4 提升机发展概况 从提升机的结构和品种方面的发展来看，首先出现的是单绳缠绕式圆柱形单筒提升机。1876年德国人戈培利用摩擦原理，制造出单绳摩擦式提升机。这种提升机利用一根提升钢