机电一体化复习重点,期末考试.docVIP

机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 机电一体化基本结构要素：机械本体，动力源，检测与传感装置，控制与信息处理装置，执行机构，接口。 机电一体化共性关键技术：机械技术，计算机与信息处理技术，检测与传感技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术 机电一体化对机械系统的基本要求 高精度 快速响应 良好的稳定性 工业三要素：物质，能源，信息 机电一体化机械系统（组成）应包括以下三大部分机构。 传动机构：不仅变换转速和转矩。其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 导向机构：支承和导向。 执行机构：用以完成操作任务。 常用传动机构： 转动型：齿轮（齿条）传动，涡轮蜗杆传动，同步齿形带传动，行星轮减速器，谐波减速器， 直线型：齿轮（齿条）传动，丝杆螺母（螺杆）传动，同步齿形带实现的移动传动， 传动机构的性能要求： 质量和转动惯量应尽量减小 将转动惯量折算到电动机轴上的折算方法： 1）圆柱体：J＝ (m—质量d—直径) 2）直线运动物体： 齿轮齿条： 刚度大：机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、精度降低 阻尼合适：机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越小且衰减也越快，但大阻