(st)li刚体.pptVIP

* 1. 力矩的功 四、定轴的动能定理 力对刚体所作的功,用力矩的功来计算 z ? P 2. 定轴转动的动能定理 3、机械能守恒定律 ? 转动动能： 刚体势能： ? 守恒条件: 只有保守内力作功 例1 轻质弹簧(k),一端固定, 另端过定滑轮和物体(m)相连. 定滑轮看作均匀园盘(M, r) ,先用手拖住物体m, 使弹簧处于自然长度, 然后松手. 求物体m下降h时的速度？ 解：系统机械能守恒： k h m 例2、均匀细棒(m, l), 轴O光滑, 棒由水平自由下摆至?时, 求: (1) 重力矩所作的功？ (2) A端的? , v, an, at, ? [解]： (1)重力矩的元功： “重力矩作的功就是重力的功” p264例5.7, p270例5.10 d? ? ? A O 动能定理： (2) 求A端的? , v, an, at, ? (无力矩) ? A O 棒: G；N 五、定轴的角动量守恒定律 若 Mz=0或M内 M外(碰撞), 则 1、角动量定理 2、角动量守恒定律 ? 微分形式： ? 积分形式： 例 有一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度w0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心．随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时