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第6章 机构运动设计 6.1机构运动基础知识 6.2机构运动设计实例 6.3 小结 6.1机构运动基础知识 6.1.1机构运动界面的进入 进入机构运动界面首先要进入装配界面，单击工具栏中的新建文件图标，弹出如图6-1所示的【新建】对话框，文件类型选择为【组件】，子类型为【设计】，在名称栏输入装配文件名，取消勾选“使用缺省模板”，单击【确定】按钮。弹出如图6-2所示的“新文件选项”对话框，在模板列表中选择【mmns_asm_design】,即使用公制模板，单击【确定】按钮，进入装配设计界面。在装配界面可以得到三个装配基准面。 6.1机构运动基础知识 第一个零件调入同装配相同，单击特征工具栏的“将元件添加到组件”工具 ，可采用固定的方式。调入第二个需要连接的零件，可采用销钉连接方式，而不是刚性的装配方式，如图6-3所示。 6.2机构运动设计实例 6.2.1项目：四杆机构运动仿真设计 先连接元件，后进行运动仿真设计。通过四杆连杆机构组件实例，介绍该设计方法。四杆连杆机构如图6-4所示。 步骤1:设置工作目录 （1）启动Pro/E，设置工作目录于指定的零件文件夹下。 （2）单击工具栏中的新建文件图标，弹出“新建”对话框，文件类型选择为【组件】，子类型为【设计】，在名称栏输入装配文件名“lia